AlohaMini入门教程-测试-训练数据

说明：

• 介绍如何训练数据

步骤：

• 激活环境

conda activate lerobot_alohamini

• 训练数据

lerobot-train   --dataset.repo_id=ncnynl/alohamini   --policy.type=act   --output_dir=outputs/train/act_your_dataset1   --job_name=act_your_dataset   --policy.device=cuda   --wandb.enable=false   --policy.repo_id=liyitenga/act_policy