无人机基础知识-四轴-多旋翼 VS 直升机 VS 固定翼
直升机 VS 多旋翼 VS 固定翼
航模飞行器，最常见的有直升机，多旋翼，固定翼。它们有各自的特点和支持者，同时又是相互联系。掌握了其中的一种就可以融会贯通，举一反三。
直升机
直升机航模是航...
包含关键字 image 的文章
无人机基础知识-概念-Pitch/Yaw/Roll的区别
Pitch/Yaw/Roll的区别
玩过航模，飞控的童鞋肯定需要知道Yaw/Pitch/Roll的区别。尤其是准备要做飞控的，或者想玩三轴加速度的，或者玩了很久加速度还没研究过哪个是哪个的，可以...
无人机基础知识-概念-四轴飞行器的空气动力原理
四轴飞行器的空气动力原理
四旋翼飞行器结构以及x模式和+模式
四轴飞行器四个电机呈十字形排列, 驱动四片桨旋转产生向上的推力。四个电机轴距几何中心的距离相等, 当对角两个轴产生的升力相同时能够保...
无人机基础知识-组成-航模电机
航模电机
电动机有有刷和无刷之分。结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构相反；有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢；无刷电机的转子是永...
无人机基础知识-组成-电机驱动控制
航模电机驱动控制
电机驱动控制就是控制电机的转动或者停止，以及转动的速度。电机驱动控制部分也叫做电子调速器，简称电调，英文electronic speed controller（ESC）。电调对...
无人机基础知识-组成-航模桨叶
航模桨叶
桨叶
螺旋桨的型号由如8045，1038等4位数字表示，分别代表桨叶两个重要的参数，桨直径和桨螺距。桨直径是指桨转动所形成的圆的直径，对于双叶桨（两片桨叶，这是最常用的桨）恰好是两片桨...
无人机基础知识-组成-飞行控制器—主控MCU
飞行器控制器——主控MCU
什么是飞控
飞控是多旋翼飞行器的灵魂。那么什么是飞控呢？飞控就是飞行器的电子控制部分，全称为飞行控制器，英文Flight Controller，简写为FC。飞控主要包...
无人机基础知识-组成-飞行控制器—惯性测量单元IMU
飞行控制器——惯性测量模块IMU
在《飞行控制器——主控MCU》一文中已经提到，飞控是由主控MCU和惯性测量模块（IMU，Inertial Measurement Unit）组成。IMU提供飞行...
无人机基础知识-组成-航模遥控器
航模遥控器
常见的无线遥控按照使用技术不同，主要有红外遥控和2.4G遥控。红外遥控有方向范围窄，距离短等特点，所以航模遥控器基本上都是使用2.4G无线遥控。 我们知道蓝牙，WiFi，ZigBee...
Arduino智能家居-架构
智能家居架构图
从图上可以看出宝宅智能家居由4部分组成，从左向右分别是“手机端”，“云端”，“家庭网关”和“终端设备”，下面我们先来简单了解下各个部分的作用：
“手机端”经过“云端”同“家庭...
Arduino智能家居-开发准备
准备工作
1.准备好一台树莓派
从淘宝上购买一台树莓派，要求最低1代，同时请购买USB无线网卡和SD卡。
将树莓派刷上Linux操作系统（一般默认安装 Debian linux操作系统），准备...
Arduino智能家居-网关程序开发
网关程序开发
宝宅为网关程序开发专门提供了IDE环境，用户只需要通过浏览器(建议使用chrome浏览器)登录到网关管理后台即可进行网关程序的开发，非常方便：
左侧是文件列表区，提供了文件的罗...
Arduino智能家居-设备程序开发
设备程序开发
宝宅的设备基于ESP8266 WIFI芯片开发，esp8266 具有以下优势：
WIFI通信。
多种封装、价格便宜（淘宝上最便宜的还不到￥10)
官方开放SDK，可做二次开发，文...
Arduino智能家居-手机控界面设计
手机控界面开发
宝宅为手机界面设计专门提供了IDE环境，用户只需要通过浏览器(建议使用chrome浏览器)登录到网关管理后台即可进行手机界面的开发，非常方便：
左侧为界面描述代码编写区域，基...
树莓派3-搭建aria2+yaaw下载服务器
利用搭建aria2+yaaw下载服务器
安装aria2
更新一下安装源
sudo apt-get update
安装aria2
sudo apt-get install aria2
配置...
树莓派服务器-搭建SAMBA服务器
搭建SAMBA服务器
安装samba
sudo apt-get update
sudo apt-get install samba samba-common-bin
配置文件smb.conf
...
树莓派3-搭建迅雷固件下载服务器
搭建迅雷固件下载服务器
安装迅雷Pi
我们要去迅雷网站下载固件。http://luyou.xunlei.com/forum-51-1.html 找到最近的下载就可以了，注意Raspberry ...
树莓派3-搭建网络打印机服务器（支持PC，IPhone，Android打印）
搭建网络打印机服务器
说明
利用树莓派3连接USB打印机来设置成网络打印机
安装cups
安装cups
apt-get update
apt-get install cups
允许pi...
树莓派3-搭建外网可访问服务
搭建外网可访问服务
说明
为方便外网访问树莓派的WEB服务
为扩展更多物联网链接服务
准备
动态域名解析，注册www.oray.com帐号
设置路由
安装WEB服务
访问其他服务
动态域...
树莓派3-搭建Monitorix监控系统
搭建Monitorix监控系统
官方：http://www.monitorix.org/
简介：
该工具设计用于在Linux/BSD上监控系统资源和许多熟知的第三方应用程序。由于专为资源有限的嵌...