Turbot-SLAM入门教程-实现自主探索建图(kinect V1版)
Turbot-SLAM入门教程-实现自主探索建图(kinect V1版)
说明
介绍如何利用turtlebot_exploration_3d实现自主探索建图
前提准备
安装octomap_...
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Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer建图(Rplidar A2版)
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer建图(Rplidar A2版)
说明
介绍利用Rplidar A2激光雷达通过cartographer算法实现建图。
操作步骤
...
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer建图(kinect V1版)
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer建图(kinect V1版)
说明
介绍利用Kinect V1深度相机通过cartographer算法建图。
操作步骤
[Tur...
Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(Rplidar A2版)
Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(Rplidar A2版)
说明
介绍如何通过Turbot使用Rplidar A2激光雷达实现AMCL自主导航
操作步骤
[Turbot...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架mxnet验证例子
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架mxnet验证例子
说明：
介绍如何在turbot-DL上深度学习框架mxnet验证例子
环境：
Python 2.7.12
测试：
进入mx...
Turbot-DL入门教程篇-Caffe-mnist实例
Turbot-DL入门教程篇-Caffe-mnist实例
说明：
介绍如何通过Turbot-DL运行Caffe的mnist实例
介绍：
mnist是一个手写数字库，由DL大牛Yan LeC...
Turbot-DL入门教程篇-Caffe-cifar10实例
Turbot-DL入门教程篇-Caffe-cifar10实例
说明：
介绍如何在Turbot-DL上测试caffe的cifar10实例
介绍：
cifar10数据训练样本50000张，测试...
Turbot-DL入门教程篇-TensorFlow应用-MNIST例程
说明：
介绍如何使用tensorflow实现MNIST例程
环境：
Python 3.5.2
步骤：
下载MNIST数据集：http://yann.lecun.com/exdb/mni...
TX1入门教程基础篇-介绍
TX1入门教程基础篇-介绍
说明：
介绍TX1嵌入式开发板
Tegra X1:
Jetson TX1是NVIDIA第二代嵌入式平台开发者套件。
虽然只有信用卡大小，但Jetson TX1 ...
TX1入门教程基础篇-JETPACK自动刷机
TX1入门教程基础篇-JETPACK自动刷机
说明：
介绍如何在Ubuntu主机上安装JetPack
也适用于虚拟机，但官方推荐使用独立的Ubuntu主机。
TX1与TK1安装过程类似
Je...
TX1入门教程基础篇-备份和恢复
TX1入门教程基础篇-备份和恢复
说明：
介绍如何为TX1进行备份和恢复
（0）准备：
准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)
在利用Jetpack刷机时候，...
TX1入门教程软件篇-安装TensorFlow(0.11)
TX1入门教程软件篇-安装TensorFlow
说明：
介绍如何在TX1上安装TensorFlow
准备：
利用Jetpack安装如下：
L4T 24.2.1 an Ubuntu 16....
TX1入门教程软件篇-安装Qt
TX1入门教程软件篇-安装Qt
说明：
介绍如何在TX1上安装Qt
步骤：
下载qt：
地址：安装包qt-everywhere-opensource-src-5.5.1
解压后,修改文件q...
TX1入门教程软件篇-编译内核
TX1入门教程软件篇-编译内核
说明:
介绍如何在TX1上编译内核
对于一些雷达、Arduino设备使用USB或ACM,可以通过编译内核增加支持
步骤：
新建立目录，下载脚本：
$ mk...
TX1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
说明:
介绍如何在TX2安装ZED双目相机
步骤：
准备：
接上显示屏，键盘和鼠标
刷机：
通过jetpack3.0需要采用full模式完成...
TX1入门教程硬件篇-外接USB盘作为根分区
TX1入门教程硬件篇-外接U盘作为根分区
说明：
介绍如何在TX1外接U盘作为根分区
TX1的启动核心顺序是SD卡->mmc->USB
步骤：
注意：操作大部分在界面下进行
准...
TX1入门教程硬件篇-切换USB2.0与USB3.0
TX1入门教程硬件篇-切换USB2.0与USB3.0
说明：
介绍如何切换TX1USB口的为2.0或3.0版本
步骤：
编辑extlinux.conf文件，修改usb_port_owner...
TX1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect V1
TX1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect V1
说明：
介绍TX1如何使用kinect V1深度相机
步骤：
安装freenect驱动
$ sudo apt-get install...
TX1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
TX1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
说明：
介绍如何在TX1上外接SD卡，并可实现启动
准备：
SD卡，64GB Flash Memory High Speed SDXC Class ...
rbx1代码解读-rbx1_bringup
rbx1代码解读-rbx1_bringup
说明：
存放主要的launch启动文件
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config ...