Turbot-VSLAM入门教程-实现RGBD-SLAM-V2
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现RGBD-SLAM-V2建图
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
操...
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Turbot-VSLAM入门教程-实现DSO
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现DSO建图
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
操作步骤
[Tur...
ROS与VSLAM入门教程-ORB-SLAM2安装
ROS与VSLAM入门教程-ORB-SLAM2安装
说明：
介绍如何安装ORB-SLAM2
环境：
Ubuntu14.04 + ROS indigo
Kinect V1.
准备：
安装...
ROS与VSLAM入门教程-RGBD-SLAM-V2安装
ROS与VSLAM入门教程-RGBD-SLAM-V2安装
说明：
介绍如何安装RGBD-SLAM-V2
环境：
ubuntu16.04 + kinetic
深度相机：kinect v1
...
ROS与VSLAM入门教程-DSO安装
ROS与VSLAM入门教程-DSO安装
说明：
介绍如何安装DSO
下载DSO库：
新建目录
mkdir ~/dso
下载
cd ~/dso
git clone https://g...
ROS与VSLAM入门教程-LSD-SLAM安装
ROS与VSLAM入门教程-LSD-SLAM安装
说明：
介绍如何安装LSD-SLAM
环境：
ubuntu14.04 + indigo
步骤：
需使用rosbuild构建
sudo...
ROS与VSLAM入门教程-viso2安装
ROS与VSLAM入门教程-viso2安装
说明：
介绍如何安装viso2
步骤：
下载：
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src...
3D-SLAM入门教程-多线雷达(velodyne 16)BLAM 三维建图
ROS与SLAM入门教程-多线雷达(velodyne 16)BLAM 三维建图
说明：
介绍如何安装和使用BLAM算法库
步骤：
安装依赖
#Boost >= 1.43
sudo ...
ROS与VSLAM入门教程-birds-eye-view安装
ROS与VSLAM入门教程-birds-eye-view安装
说明：
介绍如何安装birds-eye-view
鸟瞰视图是一个ROS套件，允许自主飞行器追踪并保持与自主地面机器人的相对位置
...
Turtlebot-ROS2入门教程-源码安装turtlebot2_demo
Turtlebot-ROS2入门教程-源码安装turtlebot2_demo
说明：
介绍如何安装turtlebot2_demo包
安装turtlebot2_demo：
下载代码
cd ...
Turtlebot-ROS2入门教程-Cartographer (mapping)建图
Turtlebot-ROS2入门教程-Cartographer建图
说明：
介绍如何利用TurtlebotROS2实现Cartographer建图
步骤：
单命令模式：
launch `...
Turtlebot-ROS2入门教程-AMCL导航
Turtlebot-ROS2入门教程-AMCL定位导航
说明：
介绍如何利用TurtlebotROS2实现AMCL定位导航
步骤：
运行：
. /opt/ros/kinetic/setu...
ROS2与C++入门教程-新建ros2工作空间
ROS2与C++入门教程-新建ros2工作空间
说明：
介绍如何创建ros2工作空间
概念：
工作空间是包含ROS2软件包的目录。
在使用ROS2之前，有必要在计划使用的终端中提供ROS2...
TX2入门教程软件篇-安装iai_kinect2
TX2入门教程软件篇-安装iai_kinect2
说明：
介绍如何为TX2安装iai_kinect2软件包
前提是已经整合好kinect2深度相机，TX2入门教程硬件篇-外接深度相机kinec...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM2
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM2
说明：
介绍如何在ubuntu16.04系统下安装ORB-SLAM2
环境：
Ubuntu16.04 + ROS ...
ROS探索总结-36.Matlab中的ROS可视化应用
ROS探索总结-36.Matlab中的ROS可视化应用
概要
MatLab有非常便捷的可视化编程，我们可以借助Matlab来制作一些小的可视化工具。在之前的博客中，使用rviz的插件功能实现过...
ROS探索总结-37.有限状态机smach (1)
ROS探索总结-37.有限状态机smach (1)
概要
SMACH 是状态机的意思，是基于Python实现的一个功能强大且易于扩展的库。
smach本质上并不依赖于ROS，可以用于任意Pyt...
ROS探索总结-38.有限状态机smach (2)
ROS探索总结-38.有限状态机smach (2)
概要
上一篇我们探索了SMACH有限状态机的基本概念和使用方法，本篇继续深入研究几个SMACH的典型应用。
一、数据传递
在很多场景下，...
ROS探索总结-39.MoveIt!上手指南
ROS探索总结-39.MoveIt!上手指南
概要
星火在线课堂举办了第一次在线课程，我有幸成为第一位分享嘉宾，与大家分享了一下MoveIt!的相关内容，该课程永久免费开放，有兴趣的小伙伴可以...
ROS探索总结-40.dynamic reconfigure
ROS探索总结-40.dynamic reconfigure
概要
ROS中的参数服务器无法在线动态更新，也就是说如果Listener不主动查询参数值，就无法获知Talker是否已经修改了参数...