ROS与VSLAM入门教程-birds-eye-view安装

ROS与VSLAM入门教程-birds-eye-view安装

说明:

  • 介绍如何安装birds-eye-view
  • 鸟瞰视图是一个ROS套件,允许自主飞行器追踪并保持与自主地面机器人的相对位置

环境:

  • ros-indigo-desktop-full
  • ros-indigo-turtlebot
  • urg-node (or equivalent laser range finder package)
  • usb_cam
  • bebop_autonomy
  • ORB-SLAM 2

步骤:

  • 下载编译
cd ~/catkin_ws/
git clone https://github.com/hoodsr/birds-eye-view
chmod +x TurtlebotSetup.sh
./TurtlebotSetup.sh

效果图:

  • 效果图1:

birds-eye-slides-1-th.png

  • 效果图2:
    请输入图片描述

  • 效果图3:
    请输入图片描述

  • 效果图4:
    请输入图片描述

  • 效果图5:
    请输入图片描述

  • 效果图6:
    请输入图片描述

参考:

  • https://hoodsr.github.io/portfolio/birdseyeview/
  • https://github.com/hoodsr/birds-eye-view
  • https://github.com/madisodr/afrl_driver
  • https://github.com/madisodr/visiontracking.git

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标签: ros与vslam入门教程