Pixhawk无人机教程-5.7 标准参数列表
标准参数列表
Mission planner中用户可调节的标准APM参数
注意！这
些参数中的一些也可在Mission Planner的其他专用部分中进行设置
APM Mission Plann...
包含关键字 imu 的文章
Pixhawk无人机教程-5.10 GPS故障保护 GPS Failsafe
GPS Failsafe
A GPS failsafe event will occur when a GPS 3D fix is lost. This event will be report...
Pixhawk无人机教程-5.12 使用命令行界面配置
使用命令行界面配置
目录
使用命令行界面(CLI)配置ArduCopter
设置菜单
“setup”（设置）菜单：命令：
测试菜单
“test”...
Pixhawk无人机教程-5.12.1 CLI设置测试模式
CLI设置测试模式
Mission Planner命令行解释程序与设置/测试模式
目录
Mission Planner命令行解释程序与设置/测试模式
命令行解释程序（CLI）
设置
无线设...
Pixhawk无人机教程-6.1 测量电池电压和容量
测量电池电压和容量
The APM 2.5 has a dedicated connector for attaching the 3DR Power Module (PM) which is ...
Pixhawk无人机教程-6.3 用于APM and PX4的3DR Radio数传
用于APM and PX4的3DR Radio数传
Using the 3DR Radio for telemetry with APM 2.x and PX4
The 3DRobotics ...
Pixhawk无人机教程-6.14 相机自稳 Automatic Camera Stabilization
相机自稳 Automatic Camera Stabilization
Automatic Camera Stabilization
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Pixhawk无人机教程-7.2 APM 2 Board
APM 2 Board
ContentThe APM 2 BoardAlternative ways to power your boardDifference between APM 1 an...
Pixhawk无人机教程-7.5.3 PX4FMU plus PX4IO Wiring
Install the PX4FMU and PX4IO boards on Your Copter
Bill Of Materials
PX4 FMU Board plus PX4 IO B...
Pixhawk无人机教程-8.1 在Mission Planner中下载与分析日志 *
闪存日志
目录
闪存日志
日志类型(闪存 VS 数传日志)
设置你想要记录的数据
用Mission Planner下载日志
查看内容
详细信息(针对APM:Copter)
查看KMZ文件
视频...
Pixhawk无人机教程-9.3 术语表
术语表
注意：
术语表不是索引。
它是按字母表排序方便大家更方便的找到自己想要的主题
2.4 GHz： 在我们的数码无线通讯中使用的频率波段，包括2.4G遥控器，蓝牙以及其他的视频传输设备。...
ROS入门教程-1.1.1 安装并配置ROS环境(indigo版本)
1.安装并配置ROS环境
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu14.04 + ROS indigo安装说明
注：
ubuntu16.04 + ROS Kin...
ROS入门教程-1.1.8 使用 rxconsole 和 roslaunch (ROS fuerte之前版本)
使用 rxconsole 和 roslaunch (ROS fuerte之前版本)
说明：
版本过旧不做翻译
This tutorial introduces ROS using rxcons...
ROS入门教程-1.1.11 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++ catkin)
ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器(C++ catkin)
说明：
本教程将介绍如何编写C++的发布器节点和订阅器节点。
目录
编写发布器节点
源代码
代码解释
编写订阅器节...
ROS入门教程-1.1.12 编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin)
ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin)
说明：
本教程将通过Python编写一个发布器节点和订阅器节点。
目录
编写发布节点
代码
解释
编写订阅...
ROS入门教程-1.1.20 接下来做什么？
ROS入门教程-接下来做什么
说明：
本教程将讨论获取更多知识的途径，以帮助你更好地使用ROS搭建真实或虚拟机器人。
介绍：
此时你应该已经对ROS中的一些核心概念有了一定的理解。
给你一...
ROS入门教程-1.2.1 手动创建ROS package(catkin)
ROS入门教程-手动创建ROS package(catkin)
说明：
本教程将展示如何手动创建ROS package
步骤:
我们可以使用(catkin_create_pkg)工具来自动...
ROS入门教程-1.2.1 手动创建ROS package(rebuild)
ROS入门教程-手动创建ROS package(rebuild)
说明:
本教程将展示如何手动创建ROS package
步骤：
我们可以使用(roscreate-pkg)工具来自动创建R...
ROS入门教程-1.2.6 在python中使用C++类 CATKIN方式
ROS入门教程-在python中使用C++类 CATKIN方式
说明：
本教程阐述一种在python中使用C++类的方法。
目录
没有Nodehandle的类
创建包和编写C++类
绑定...
Pixhawk无人机教程-3.1.4 DJI F330 FlameWheel
APM:Copter参考手册目录3.1.4-DJI F330 FlameWheel
DJI F330 FlameWheel QuadCopter AssemblyThe DJI F330 Fla...