ROS与AR.Drone-ardrone_tutorials-标签检测和反馈处理
标签检测和反馈处理
说明
本篇介绍如何检测标签并获取反馈内容，并处理。
准备
找到Orange-[Green|Yellow|Blue]-Orange 的标签，可以是贴纸。
编辑launch...
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turtlebot入门教程-cartographer在Turltlebot的应用
cartographer使用
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartographer ROS for TurtleBots G...
ROS套件-Turtlebot2低成本开源的个人机器人套件
Turtlebot2低成本开源的个人机器人套件
说明
Turtlebot是一个低成本，开源的个人机器人套件。
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ROS与AR.Drone-tum_ardrone-问题和技巧
问题和技巧
问题
Ar.Drone 1.0版本，压力传感器和磁力计是不使用。
PTAM初始化失败会导致drone_stateestimation经常崩溃（崩溃发生在PTAM代码）。发生在oar...
ROS与Arduino-利用CMake编译代码并上传到arduino
利用CMake编译代码并上传到arduino
说明
当需要开发大点的软件项目，Arduino IDE对代码的管理就变得比较笨拙。
如果你经常想要从命令行或能自动完成的eclipse编译代码
最...
C++入门教程-预处理器
C++入门教程-预处理器
说明
预处理器是一些指令，指示编译器在实际编译之前所需完成的预处理。
所有的预处理器指令都是以井号（#）开头，只有空格字符可以出现在预处理指令之前。预处理指令不是 C...
MoveIt!入门教程-压力测试(Benchmarking)
MoveIt!入门教程-压力测试(Benchmarking)
说明
这是新的压力测试方法，对于ROS版本Kinetic及之后版本有效。
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ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器
ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器
说明：
这一节介绍定义msg消息，创建两个简单的rospy节点。
"talker"节点发布信息在主题"chat...
ROS与Python入门教程-制作Makefile文件
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说明
介绍如果制作Makefile文件
介绍
这两个关于构建包的文件(CMakeLists.txt,Makefile)很简单，但提供...
Turtlebot入门教程-turtlebot二进制包安装
Turtlebot入门教程-turtlebot二进制包安装
说明
简单做Turtlebot的应用，选择二进制包安装
如果是想学习源码，修改源码，选择源码安装
步骤
安装命令
> s...
ROS套件-Turbot个人机器人套件（Turtlebot2定制版）
Turbot个人机器人套件（Turtlebot2定制版）
说明
Turbot是在一个低成本，开源的个人机器人套件，是Turtlebot特别定制版。
使用Turbot，你可以构建一个可以在房子里...
Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(Rplidar)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubu...
Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(Hokuyo)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubunt...
Kobuki入门教程-检测
Kobuki入门教程-检测
说明
介绍启动Kobuki，检查传感器状态和发送简单命令
启动
$ roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen
...
kobuki代码解读-kobuki_node
kobuki代码解读-kobuki_node
说明：
介绍kobuki的核心ROS封装包
功能列表：
实现各类硬件诊断
实现硬件传感信息处理，发布相应的ROS上层应用话题，订阅上层应用话题...
kobuki代码解读-kobuki_testsuite
kobuki代码解读-kobuki_testsuite
说明：
介绍kobuki的测试套件
功能列表：
对各传感器及基本功能测试
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├─...
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装Turtlebot(ubuntu mate 16.04+kinetic+Turtlebot)
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说明
介绍树莓派3安装ubuntu mate16.04+kinetic之后，再源...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_calibration
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说明
介绍如何实现odom校准，imu校准，imu漂移计算
文件树及说明：
├── CH...
Turtlebot代码解读-turtlebot_create
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说明：
介绍create底盘，包括模型，驱动，节点
文件树及说明：
├── create_description ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_simulator
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说明：
介绍Turtlebot的仿真三种方法
介绍Turtlebot gazebo
介绍Turtlebot stage
介绍...