ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Execute Callback)
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Execute Callback)
说明：
介绍如何编写简单带Execute Callback的action服务器
介...
包含关键字 int 的文章
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action客户端
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action客户端
说明：
介绍使用simple_action_client库创建action客户端
介绍创建action客户端并发送go...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Goal Callback)
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Goal Callback)
说明：
介绍如何用C++编写使用goal回调函数的action服务器
介绍使用simpl...
ROS与C++入门教程-actionlib-多线程的action客户端
ROS与C++入门教程-actionlib-多线程的action客户端
说明：
介绍如何编写多线程action客户端
介绍使用simple_action_client创建客户端
示例程序发起线...
ROS与C++入门教程-actionlib-启动action服务器和客户端并带有数据节点
ROS与C++入门教程-actionlib-启动action服务器和客户端并带有数据节点
说明：
介绍如何启动action服务器和客户端并带有数据节点
编写数据节点
创建文件，action...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写基于回调函数的客户端
ROS与C++入门教程-actionlib-编写基于回调函数的客户端
说明：
介绍如何编写基于回调函数的客户端
某些情况下，阻塞直到goal完成的可扩展性很低，基于事件驱动，可能适合更多场景。...
ROS与C++入门教程-pluginlib-插件介绍
ROS与C++入门教程-pluginlib-插件介绍
说明：
介绍pluginlib软件包
pluginlib包提供了使用ROS构建的基础结构来编写和动态加载插件的工具。
这些工具需要插件提供...
ROS与C++入门教程-pluginlib-编写简单的插件
ROS与C++入门教程-pluginlib-编写简单的插件
说明：
介绍编写简单的pluginlib插件并加载使用
准备
安装pluginlib_tutorials包：
$ apt-ge...
ROS与C++入门教程-nodelet-介绍
ROS与C++入门教程-nodelet-介绍
说明：
介绍nodelet用途和使用
nodelet包被设计为提供在算法之间具有零拷贝传输的相同进程中运行多个算法的方式。
这个包提供了实现节点所...
ROS与C++入门教程-nodelet-Node封装为Nodelet
ROS与C++入门教程-nodelet-Node封装为Nodelet
说明：
介绍如何将节点封装为Nodelet
处理过程
查阅nodelet_tutorial_math例子
添加必要的#...
ROS与C++入门教程-nodelet-Kobuki的控制器的Nodelet实现
ROS与C++入门教程-nodelet-Kobuki的控制器的Nodelet实现
说明
介绍开发自己基于Nodelets的控制器
编写控制器实现当发生碰撞会亮灯，类似kobuki_safety...
ROS与C++入门教程-navigation-实现发布Odom话题
ROS与C++入门教程-navigation-实现发布Odom话题
说明：
介绍通过ROS发布Odometry信息
它包括通过ROS发布nav_msgs/Odometry消息，以及通过tf从“...
ROS与C++入门教程-navigation-实现TF变换
ROS与C++入门教程-navigation-实现TF变换
说明：
介绍如何设置机器人开始使用tf的指南
变换配置
许多ROS包需要使用tf软件库发布机器人的变换树。
在抽象层面上，变换树...
ROS与C++入门教程-navigation-实现发布传感器话题
ROS与C++入门教程-navigation-实现发布传感器话题
说明：
介绍如何通过ROS发送两种类型的传感器流（sensor_msgs/LaserScan 消息和sensor_msgs/P...
ROS与C++入门教程-navigation-实现路径规划
ROS与C++入门教程-navigation-实现路径规划
说明：
介绍如何编写全局路径规划器作为ROS中的插件
描述：
在本教程中，我将介绍在ROS中编写和使用全局路径规划器的步骤。
首...
ArduSub入门教程-初始设置
ArduSub入门教程-初始设置
说明：
介绍首次设置自动驾驶仪包括下载和安装QGroundControl，将控制器安装到车辆，将其连接到系绳，电源和电机，然后执行初始配置和校准。
接线和连...
ArduSub入门教程-树莓派设置
ArduSub入门教程-树莓派设置
说明：
介绍如何设置Raspberry Pi以与ArduSub一起工作
磁盘映像安装
用简单的方法，在还原.img文件到树莓派SD卡。
这提供了操作系统...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)gmapping构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(EAI F4)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubuntu...
ROS与SLAM入门教程-slam_gmapping参数介绍
ROS与SLAM入门教程-slam_gmapping参数介绍
说明：
介绍ROS封装了的OpenSlam GMapping，gmapping功能包提供了基于激光的SLAM，在ROS系统中使用s...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)hector_slam构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)hector_slam构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(EAI F4)通过hector_slam构建地图
准备
测试环境...