walking机器人仿真教程-展馆导览-功能说明和航点制作
说明
介绍如何制作航点
功能说明
这个是基于展馆的导航应用，使用小车替代导览解说员
语音制作：每个展区的位置匹配的语音文件
航点制作: 先根据展馆地图，制作每个展区的位置点，并搭配展区的相...
包含关键字 int 的文章
ROS2与flutter入门教程-利用flutter_gui访问控制turtlebot4仿真机器人
说明
利用flutter_gui访问控制turtlebot4仿真机器人
步骤
1.turtlebot4仿真机器人搭建，参考教程
利用RCM安装turtlebot4仿真环境
# 安装rcm...
ROS2与flutter入门教程-利用flutter_gui访问控制jackal仿真机器人
说明
利用flutter_gui访问控制jackal仿真机器人
步骤
1.jackal仿真机器人搭建，参考教程
利用RCM安装jackal仿真环境
# 安装rcm
curl https:...
ROS2与QT入门教程-利用walking-rviz进行航点编辑
说明
介绍如何利用walking-rviz进行航点编辑
步骤
1.启动turtlebot3仿真建图和导航，参考教程
#加载环境
. /usr/share/gazebo/setup.bas...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何安装Interbotix机械臂对应的ROS2包
软件兼容型号
ROS2软件包可与下面列出的任何Interbotix机械臂一起使用
每个名称旁边是用于在软件中描述...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-机械臂测试
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下进行机械臂测试
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250机械臂，运行该命令
$ ros2 launch interbotix_xsar...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-moveit控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下使用moveit控制机械臂
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250s机械臂，运行该命令
$ ros2 launch interbot...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-moveit上使用gui控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下moveit上使用gui控制机械臂
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250s机械臂，运行该命令
$ ros2 launch inte...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-python例程
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下执行预设的python例程
操作步骤
假设正在现实中使用WidowX-250s机械臂，运行该命令
$ ros2 launch interbot...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-记录与复现轨迹
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下运行记录与复现轨迹例程
操作步骤
启动机械臂，假设当前使用的是wx250s机械臂
$ ros2 launch interbotix_xsarm...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-手眼标定
文章说明
本教程主要如何进行手眼协作中相机和臂的设置与具体操作流程
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble + wx250s机械臂 + RealSense D435i相...
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-pick_and_place例程
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下运行pick_and_place例程
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble + wx250s机械臂 + RealSense...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-目录
文章说明
本文主要为ROS2与Interbotix云台快速入门教程的目录介绍
目录
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-目录
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-硬件介绍
文章说明
本教程主要介绍Interbotix云台的硬件组成
硬件清单
2 x ROBOTIS XL430-W250-T舵机
1 x 云台支架
1 x U2D2驱动板
1 x 电源适配器
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何安装ROS2环境的Interbotix云台对应的软件包
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
操作步骤
下载和编译对应的软件包
$ m...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-启动云台控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下启动Interbotix云台控制
操作步骤
启动云台控制程序
$ ros2 launch interbotix_xsturret_contro...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-仿真-云台控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2的rviz仿真环境下启动云台控制
操作步骤
启动云台控制程序
$ ros2 launch interbotix_xsturret_control x...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-(Time-Based-Profile)驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何通过interbotix_ros_turrets包中自带的demo来学习使用(Time-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Time-Based-Pro...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-(Velocity-Based-Profile)驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何通过interbotix_ros_turrets包中自带的demo来学习使用(Velocity-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Velocity-B...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-混合驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何通过interbotix_ros_turrets包中自带的demo来学习使用混合驱动模式控制云台
该例程混合使用了基于时间和基于速度的控制模式
操作步骤
启动云...