ROS与Arduino-Temperature Sensor（温度传感器）
Temperature Sensor（温度传感器）
说明
这个教程展示如何通过Arduino和TMP102测量温度
展示如何建立一个温度传感器节点
展示ROS如何通过SPI/I2C可以简单连接...
包含关键字 millis 的文章
ROS与Arduino-Push Button(按钮)
Push Button(按钮)
说明
这个教程展示观察一个按钮和发布它的状态，按下按钮能点亮LED灯
展示一个简单的常见的硬件按钮如何整合到ROS系统
按钮可作为输入设备控制你的Robot去做...
ROS与Arduino-IR Ranger(红外测距仪)
IR Ranger(红外测距仪)
说明
这个教程展示通过Arduino和rosserial使用红外测距仪
使用sharp IR Ranger 红外测距仪
硬件
Arduino
sharp ...
ROS与Arduino-SRF08 Ultrasonic Ranger(SRF08超声波测距仪)
SRF08 Ultrasonic Ranger(SRF08超声波测距仪)
说明
这个教程展示通过Arduino和SRF08超声波测距仪进行测距。SRF08通过SPI/I2C与Arduino进行...
搭建ROS小车底盘-第三篇下位机主程序
搭建ROS小车底盘-第三篇下位机主程序
说明
介绍下位机主程序的工作流程及对应源码
工作流程
实时读取上位机的指令并作出对应的响应(支持的指令见源文件commands.h)
GET_BAU...
ROS机器人Diego制作2-利用rosserial_arduino实现base controller
ROS机器人Diego制作2-利用rosserial_arduino实现base controller
说明：
介绍软件包rosserial_arduino使用，此软件包用于驱动底盘
ROS的...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Caffe安装
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Caffe安装
说明：
介绍如何在Turbot-DL上安装深度学习框架caffe
步骤：
建立dl目录，下载安装脚本：
mkdir dl
cd ...
TX1入门教程软件篇-安装Caffe
TX1入门教程软件篇-安装Caffe
说明：
介绍如何在TX1上安装caffe
步骤：
建立dl目录，下载安装脚本：
mkdir dl
cd dl
git clone https://g...
TX2入门教程软件篇-安装Caffe(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装Caffe
说明：
介绍如何在TX2上安装深度学习框架caffe
步骤：
建立dl目录，下载安装脚本：
mkdir dl
cd dl
git clone htt...
PX4开发指南-4.6.相机触发器
相机触发器
相机触发驱动器是为了让AUX端口发出一个脉冲来触发相机. 这个可以用于多个应用程序，包括航测和重建照片、同步多相机系统或者视觉惯性导航.
除了发送脉冲之外,还会发布一个MAVLin...
PX4开发指南-13.5.5.参考参数（五）
Multicopter Position Control
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
MPP_THR...
ROS2入门教程-自定义内存分配器
ROS2入门教程-自定义内存分配器
说明：
介绍如何给发布者和订阅者写一个自定义的内存分配器。
作用：
这样当你的ROS节点程序运行时就会通过你的内存分配器给你的程序分配内存，而不会使用默...
OpenCR入门教程-开发示例-EEPROM
说明
本教程介绍OpenCR板上的EEPROM测试示例
代码
OpenCR没有EEPROM存储器，因此它将STM32F746内置的一部分闪存仿真到EEPROM中，ST提供了仿真方法作为示例...
OpenCR入门教程-Bootloader介绍
说明
本教程介绍OpenCR板中Bootloader的基本功能，启动方式和通讯协议等特点
简介
Bootloader负责初始化电路板以及下载固件并将其执行到OpenCR的闪存中
OpenC...
Pixhawk源码笔记-01.APM代码基本结构
Pixhawk源码笔记-01.APM代码基本结构
说明：
本教程主要介绍APM代码基本结构和sketch例程代码的学习
基础知识
详细参考：http://dev.ardupilot.com...
Pixhawk源码笔记-02.APM线程
Pixhawk源码笔记-02.APM线程
说明：
本教程介绍Pixhawk上的APM线程内容
第三部分 APM线程
详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/l...
Pixhawk源码笔记-03.串行接口UART和Console
Pixhawk源码笔记-03.串行接口UART和Console
说明：
本教程主要介绍pixhawk源码的串行接口UART和Console部分
第四部分 串行接口UART和Console
...
ROS2与C++入门教程-编写动作客户端
说明：
介绍如何用C++实现动作客户端
步骤：
在action_tutorials_cpp/src/fibonacci_action_client.cpp，添加以下内容
#include...
ROS2入门教程-实现自定义内存分配器
说明：
介绍如何为发布者和订阅者集成自定义分配器，以便在ROS节点执行时永远不会调用默认堆分配器
步骤：
默认情况下，许多 C++ 标准库结构会随着它们的增长而隐式分配内存，例如std::...
ROS2与MoveIt2入门教程-规划场景ROS API
说明：
介绍使用规划场景差分来执行，在机器人世界中添加和删除物体，在机器人上连接和分离物体
运行代码
打开两个终端窗口，在第一个终端窗口中启动RViz并等待加载完所有项目：
ros2 l...