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ROS入门教程-4 在机器人上运行ROS

在机器人上运行ROS 创建你自己的URDF文件 创建一个定制的通用机器人格式化描述文件。 ros_control 使用ROS的标准控制器框架来与硬件连接。 在Gazebo中使用URDF 在Ga...

无人机基础知识-组成-航模桨叶

航模桨叶 桨叶 螺旋桨的型号由如8045,1038等4位数字表示,分别代表桨叶两个重要的参数,桨直径和桨螺距。桨直径是指桨转动所形成的圆的直径,对于双叶桨(两片桨叶,这是最常用的桨)恰好是两片桨...

Arduino智能家居-介绍

宝宅智能家居 宝宅智能家居是一套简单、易用、开源的智能家居开发平台,宝宅智能家居为爱折腾的开发者们而生,目的是为了简化智能家居系统的开发复杂度,使开发者们可以将更多的精力放到智能家居功能本身的开...

Arduino智能家居-网关程序开发

网关程序开发 宝宅为网关程序开发专门提供了IDE环境,用户只需要通过浏览器(建议使用chrome浏览器)登录到网关管理后台即可进行网关程序的开发,非常方便: 左侧是文件列表区,提供了文件的罗...

Arduino智能家居-设备程序开发

设备程序开发 宝宅的设备基于ESP8266 WIFI芯片开发,esp8266 具有以下优势: WIFI通信。 多种封装、价格便宜(淘宝上最便宜的还不到¥10) 官方开放SDK,可做二次开发,文...

树莓派3-家庭媒体中心

树莓派3-OSMC系统安装 树莓派3-OSMC系统播放视频 树莓派3-OSMC系统设置中文 树莓派3-OSMC系统连接网络 树莓派3-OSMC系统安装插件 树莓派3-OSMC系统更新 树莓派3-...

树莓派3-搭建DNS服务器

搭建DNS服务器 说明 本文将以开源的轻量级DNS转发服务程序 DNSMASQ 为基础实现这个功能。 步骤 安装软件: 原作者为我们直接打包了命令,所以我们可以直接执行下面的代码: curl...

树莓派3-搭建NAS服务器

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Turtlebot咖啡机-配置Web服务器

配置Web服务器 重要 在这篇文章中提供的脚本不是推荐的实例配置,因为它们没有安全性。世界上的任何人都可以在技术上要求咖啡或更糟。我们留下了安全配置/API Keys等,保持尽可能简单的教程。 ...