Arduino库教程-TFT-Graph
原文详见于TFTGraph
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Arduino库教程-TFT-Esplora Graph
原文详见于EsploraTFTGraph
ROS入门教程-4 在机器人上运行ROS
在机器人上运行ROS
创建你自己的URDF文件 创建一个定制的通用机器人格式化描述文件。
ros_control 使用ROS的标准控制器框架来与硬件连接。
在Gazebo中使用URDF 在Ga...
无人机基础知识-四轴-明星四轴飞行器产品
四轴飞行器明星产品
下面提到的Phantom和AR.Drone都是2010前后出现的产品，并且一直更新换代到现在。当然，在后面几年，尤其是2013年以后，无人机多旋翼飞行器百花齐放，出现了很多新...
无人机基础知识-概念-无头模式 VS 有头模式
无头模式&有头模式
飞行器在飞行的过程中，其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系，则为无头模式（又叫head-free或head-hold）飞行。无头模式多见于多旋翼，例如四轴，六轴飞...
无人机基础知识-组成-航模桨叶
航模桨叶
桨叶
螺旋桨的型号由如8045，1038等4位数字表示，分别代表桨叶两个重要的参数，桨直径和桨螺距。桨直径是指桨转动所形成的圆的直径，对于双叶桨（两片桨叶，这是最常用的桨）恰好是两片桨...
Arduino智能家居-介绍
宝宅智能家居
宝宅智能家居是一套简单、易用、开源的智能家居开发平台，宝宅智能家居为爱折腾的开发者们而生，目的是为了简化智能家居系统的开发复杂度，使开发者们可以将更多的精力放到智能家居功能本身的开...
Arduino智能家居-网关程序开发
网关程序开发
宝宅为网关程序开发专门提供了IDE环境，用户只需要通过浏览器(建议使用chrome浏览器)登录到网关管理后台即可进行网关程序的开发，非常方便：
左侧是文件列表区，提供了文件的罗...
Arduino智能家居-设备程序开发
设备程序开发
宝宅的设备基于ESP8266 WIFI芯片开发，esp8266 具有以下优势：
WIFI通信。
多种封装、价格便宜（淘宝上最便宜的还不到￥10)
官方开放SDK，可做二次开发，文...
树莓派3-搭建网络打印机服务器（支持PC，IPhone，Android打印）
搭建网络打印机服务器
说明
利用树莓派3连接USB打印机来设置成网络打印机
安装cups
安装cups
apt-get update
apt-get install cups
允许pi...
树莓派3-家庭媒体中心
树莓派3-OSMC系统安装
树莓派3-OSMC系统播放视频
树莓派3-OSMC系统设置中文
树莓派3-OSMC系统连接网络
树莓派3-OSMC系统安装插件
树莓派3-OSMC系统更新
树莓派3-...
树莓派3-搭建DNS服务器
搭建DNS服务器
说明
本文将以开源的轻量级DNS转发服务程序 DNSMASQ 为基础实现这个功能。
步骤
安装软件：
原作者为我们直接打包了命令，所以我们可以直接执行下面的代码：
curl...
树莓派3-搭建NAS服务器
搭建NAS服务器
说明
流媒体播放服务：利用DLNA实现电视、手机、电脑播放其上面的媒体文件。参考
文件共享：利用samba实现手机、电脑等终端与服务器的文件共享。 参考
自动下载：利用ari...
树莓派3-搭建SDR（软件无线电）服务器
http://forum.eepw.com.cn/thread/262066/1/
http://www.hellocq.net/forum/read.php?tid=346231
树莓派物联网-树莓派GPIO的编号规范
树莓派GPIO的编号规范
说明
树莓派带有17个可编程的GPIO（General Purpose Input/Output），可用来驱动各种外设（如传感器，步进电机等）。但GPIO的编号方法有些...
树莓派物联网-wiringPi GPIO 介绍
wiringPi GPIO介绍
官网
http://wiringpi.com/
说明
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wirin...
树莓派物联网-PRI.GPIO通过继电器控制灯
利用PRI.GPIO通过继电器控制灯
说明
如何使用树莓派及一些其他电子元件来控制房间的灯光
有必要提醒一下关于实验中“电流”的危险性
硬件
树莓派2或树莓派3（或者任何5V输出功率的型号...
树莓派物联网-通过GPIO控制小车
http://www.leiphone.com/news/201409/HO2CW0YKz6GtXdEp.html
http://ju.outofmemory.cn/entry/98399
ht...
Arduino初级项目-简单的FM收音机
全景图
简介
这个项目是建立一个通过Arduino控制的简单的FM收音机，基于rda5807m模块和Arduino Pro mini 3.3v。
经过网络搜索找到这个很好的FM收音机模块rda...
Turtlebot咖啡机-配置Web服务器
配置Web服务器
重要
在这篇文章中提供的脚本不是推荐的实例配置，因为它们没有安全性。世界上的任何人都可以在技术上要求咖啡或更糟。我们留下了安全配置/API Keys等，保持尽可能简单的教程。
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