Arduino内置教程-字符串-Character Analysis
字符串的字符分析
在这个例子里，我们用操作器来识别要处理的字符的类型。这个在检查字符是否是ASCII，大写字母，数字，或者标点符号上很有用。可选择的选项覆盖大部分情况，下面的程序是一个例子。每...
包含关键字 ph 的文章
Arduino内置教程-字符串-String Addition Operator
字符加法运算符
你可以用多种方法把字符串加在一起。这也叫字符串连接，而且它会由于你连接的字符串或者字符数组的长度，而导致原字符串变得更长。+运算符允许你来把字符串和另一个字符串，常量字符数组，...
Arduino内置教程-字符串-String Append Operator
String Appending Operators
就像你可以用StringAdditionOperator把字符串和其他数据对象连到一起一样，你也可以用 += 运算符和 concat() ...
Arduino内置教程-字符串-String Case Changes
改变字符串状态的函数
String case change函数允许你改变字符串的状态。它们就像名字暗示的那样工作。toUpperCase()把所有字符串改为大写字母，而toLowerCase(...
Arduino内置教程-字符串-String Characters
String Character函数
字符串函数 charAt() 和 setCharAt() 用来获得或者设置字符串里给定位置的字符数值。
这些函数能帮助你搜索和替换给定的字符。例如，下面把...
Arduino内置教程-字符串-String Comparison Operators
字符串比较运算符
字符串比较运算符==, !=,>, < ,>=, <=，equals() 和 equalsIgnoreCase()函数允许你在字符之间进行字母比较。这...
Arduino内置教程-字符串-String Constructors
字符串对象结构
String object允许你用多种方法操作文本的字符串。你可以往字符串里增加字符，组合字符串，获得字符串长度，搜索和替换子字符串，等等。这个教程示范怎么初始化串口对象。
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Arduino内置教程-字符串-String Index Of
字符串indexOf() 和 lastIndexOf() 函数
字符串对象indexOf()函数允许你搜索字符串里的一个特殊字符的第一个例子。你也可以寻找一个补偿后的字符的第一个例子。last...
Arduino内置教程-字符串-String Length
字符串的 length() 和 trim() 命令
你可以用length（）命令获得字符串的长度，或者用trim（）命令排除多余的字符。这个例子示范怎样用这两个命令。
硬件要求
Ardui...
Arduino内置教程-字符串-String Replace
字符串替换函数
字符串replace()函数允许你用另一个字符来替换特定的字符。你也可以用不同的子字符串来替换一个字符串的子字符串。
硬件要求
Arduino or Genuino 开发板...
Arduino内置教程-字符串-String Start With Ends With
字符串 startsWith 和 endsWith 函数
字符串函数startsWith() 和 endsWith()允许你检查一个给定的字符串的开始或者结束是什么字符或者子字符串。他们是子字...
Arduino内置教程-字符串-String Substring
子字符串函数
字符串函数substring()和charAt(), startsWith() ，endsWith()很相似。它允许你在一个给定的字符串里寻找一个特定子字符串的例子。
硬件要求...
Arduino内置教程-字符串-String To Int
字符串转换整型函数
toInt()函数允许你把一个字符串转换成一个整数。
在这个例子里，开发板读取一个串口输入字符串直到出现新行，然后如果字符是数字，就把字符串转换成数字。一旦你更新代码到你的...
Pixhawk无人机教程-2.3 多旋翼飞行器安全信息
多旋翼飞行器安全信息
请在飞行之前仔细阅读
你的首要任务就是必须注意人们的安全！
炸机是可能会发生的，因为驾驶错误或硬件或软件故障。
预留推力冗余是非常重要的。
如果你的推力不足，自动控制...
Pixhawk无人机教程-3.1.2 连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
目录
连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
连接蜂鸣器和安全开关
连接其他外部设备
连接遥控输入
连接电机输入
安装螺旋桨
顺时针和逆时针桨的识别...
Pixhawk无人机教程-3.1.5 Vibration Damping
Vibration Damping
Vibration Damping and Isolation of the Flight Control BoardsWhy Vibration Dampi...
Pixhawk无人机教程-4.首次飞行
首次飞行
本节包含了你需要知道的关于首次飞行的信息，还有一些基本的配置让你能飞好飞行器。
请跟随下方每个链接执行。
1.设置飞行模式
2.APM/PX4板的LED灯和它们的含义
3.解锁前安全检...
Pixhawk无人机教程-4.1.5 飘移模式 Drift Mode
飘移模式 Drift Mode
本页面提供在飘移模式下飞行的一些提示，还有调试你的飞行器的方法，让它在飘移模式下达到最佳飞行状态。
目录
飘移模式
概览
飘移模式是如何工作的：
这有什么用：
...
Pixhawk无人机教程-4.1.7 定点模式 PosHold Mode
定点模式 PosHold Mode
定点飞行模式（以前称为“混合”）是AC3.2的新模式。
它与Loiter留待模式类似，可以让载具保持一个固定的位置、指向、高度，但通常...
Pixhawk无人机教程-4.2 板载LED和声音的含义
板载LED和声音的含义
目录
板载LED和声音
APM 2.5 板
APM 2.0 板
Pixhawk/PX4声音
Pixhawk/PX4 LED6 安全开关
3DR GPS+罗盘模块
AP...