Pixhawk入门指南-目录
APM/PX4/Pixhawk入门指南-目录
介绍：
APM（ArduPilotMega）是在2007年由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目。...
包含关键字 qgroundcontrol 的文章
ArduSub入门教程-目录
ArduSub入门教程-目录
说明：
本专栏介绍ArduSub开源ROV/AUV控制系统,也是海底车辆的完整开源控制器解决方案
什么是ArduSub？
ArduSub项目是遥控水下机器人（...
ArduSub入门教程-介绍
ArduSub入门教程-介绍
说明：
介绍ArduSub开源ROV/AUV控制系统及相关知识
概述:
ArduSub是海底车辆的完整开源控制器解决方案，提供远程操作控制（通过多种智能潜水模...
ArduSub入门教程-初始设置
ArduSub入门教程-初始设置
说明：
介绍首次设置自动驾驶仪包括下载和安装QGroundControl，将控制器安装到车辆，将其连接到系绳，电源和电机，然后执行初始配置和校准。
接线和连...
ArduSub入门教程-下载
ArduSub入门教程-下载
说明：
介绍如何获取最新的固件
固件
已经编译好的固件，可以从这里下载firmware.ardusub.com，安装说明查看这里
固件针对如下硬件有效：Pix...
ArduSub入门教程-故障排除
ArduSub入门教程-故障排除
说明：
介绍用户遇到的问题以及解决方法。
车体控制
问题：车体翻转过来
解决：检查电机方向是否正确配置。根据支持的框架图，检查电机是否连接到飞行控制器上正...
PX4开发指南-2.1.初始设置
PX4开发指南-2.1.初始设置
初始配置
在开始开发PX4之前，系统应当以默认配置进行初始化，以确保硬件已正确装配并通过测试。下方视频讲解了 Pixhawk硬件与QGroundControl...
PX4开发指南-2.2.3.Windows
PX4开发指南-2.2.3.Windows
Windows安装指南
虽然Windows上的工具链是可用的，但官方并不支持，我们不推荐使用Windows。Windows上固件编译的过程十分缓慢，...
PX4开发指南-2.4.代码编译
PX4开发指南-2.4.代码编译
编译px４软件
PX4可以在控制台或者图形界面/IDE开发
在控制台编译
在去到图形界面或者IDE前，验证系统设置的正确性非常重要，因此打开控制台。在 O...
PX4开发指南-2.5.高级配置
PX4开发指南-2.5.高级配置
高级配置
高级系统配置通过QGroundControl执行。
定期下载DAILY BUILD版本的QGroundControl以保持最新状态。
设置配置...
PX4开发指南-3.1.飞行模式
PX4开发指南-3.1.飞行模式
飞行模式
飞行模式定义了系统在任何给定时间的状态。用户可以使用远程遥控器或者QGroundControl地面站来进行飞行模式切换。
飞行模式的简要说明
手动...
PX4开发指南-4.1.地面站
PX4开发指南-4.1.地面站
QGroundControl
QGroundControl是一个基于PX4自动驾驶仪配置和飞行的应用程序。 并且跨平台支持所有的主流操作系统：
手机系统: A...
PX4开发指南-4.2.编写应用程序
PX4开发指南-4.2.编写应用程序
第一个应用程序教程(Hello Sky)
本教程详细解释了如何创建一个新的板载应用程序，以及如何运行它。
前提条件
Pixhawk 或者 Snapdr...
PX4开发指南-4.3.QGC的视频流
PX4开发指南-4.3.QGC的视频流
QGC的视频流
这页面说明如何建立一台带一个镜头(Logitech C920) 的配套工业计算机Odroid C1 ，视频流通过Odroid C1（OD...
PX4开发指南-4.4.远距离视频流
PX4开发指南-4.4.远距离视频流
在QGroundControl软件中实现远距离视频传输
本页面向您展示如何用一台机载卡片电脑（本页面用Odroid C1或C0进行演示）将摄像头（本页面用...
PX4开发指南-4.5.u-blox M8P RTK
PX4开发指南-4.5.u-blox M8P RTK
u-blox M8P RTK GPS 配置
RTK（Real Time Kinematic）可将GPS精度提高到厘米级。 它使用信号载波相...
PX4开发指南-4.6.相机触发器
相机触发器
相机触发驱动器是为了让AUX端口发出一个脉冲来触发相机. 这个可以用于多个应用程序，包括航测和重建照片、同步多相机系统或者视觉惯性导航.
除了发送脉冲之外,还会发布一个MAVLin...
PX4开发指南-4.8.光流
光流
Optical Flow uses a downward facing camera and a downward facing distance sensor for position...
PX4开发指南-4.11.数传
数传
Telemetry can be used to communicate with QGroundControl and is very
useful especially for tu...
PX4开发指南-4.13.着陆检测
PX4开发指南-4.13.着陆检测
着陆探测器配置
着陆探测器是一个表示关键飞行器状态的动态飞行器模型，比如着陆和地面接触。
自动上锁配置
默认情况下，着陆探测器会检测到着陆，但不会自动上锁。...