ArduSub入门教程-目录

ArduSub入门教程-目录

说明：

• 本专栏介绍ArduSub开源ROV/AUV控制系统,也是海底车辆的完整开源控制器解决方案

什么是ArduSub？

• ArduSub项目是遥控水下机器人（ROV的）和水下机器人（水下机器人）一个全功能的开源控制器。
• ArduSub代码具有广泛的功能，包括了反馈稳定控制系统，深度和航向保持，如果能提供位置反馈自主位置控制箱。
• ArduSub的设计是安全的，功能丰富，开放式的，易于使用，即使对于新手用户。

官网及代码库：

• http://ardusub.com
• https://github.com/bluerobotics/ardusub

目录:

• ArduSub入门教程-介绍
• ArduSub入门教程-初始设置
• ArduSub入门教程-第一次潜水
• ArduSub入门教程-开发人员
• ArduSub入门教程-树莓派设置
• ArduSub入门教程-下载
• ArduSub入门教程-故障排除

参考：

• http://ardusub.com
• https://github.com/bluerobotics/ardusub
• https://www.dronecode.org/dronecode-software-platform
• http://dronecode.org/
• http://diydrones.com/
• http://ardusub.com/firmware/
• http://qgroundcontrol.org/
• http://bluerobotics.com/
• https://hackaday.io/project/2025-ardusub