Home » ArduSub无人潜艇教程 » ArduSub入门教程-首次潜水

ArduSub入门教程-首次潜水

ArduSub入门教程-首次潜水

说明:

  • 介绍您首次潜水时需要了解的信息,以及一些基本配置,以便您的ROV潜水。

操纵杆/控制器功能

  • 游戏手柄在操作期间控制ROV。
  • 它已经使用Microsoft Xbox控制器和Logitech F310进行测试。
  • 按钮的功能取决于用户映射的功能,但通常配置为以下:
    请输入图片描述

潜水模式

  • 手动模式:通常设置为模式1(默认模式)。在这种模式下,车辆只根据操纵杆的先导输入输出电机控制。没有反馈稳定,航向保持或深度保持。
  • 稳定模式:自动稳定到水平滚转和俯仰角,并在不命令转弯时保持航向。垂直控制完全留给飞行员。
  • 深度保持模式:与添加自动深度保持的稳定模式相同。节气门控制用于增加或减少保持深度。

布防和撤防

  • 默认情况下,车辆撤防,电机输出禁用。撤防时摄像机的伺服和指示灯仍将工作。
  • 当布防时,车辆将主动地尝试稳定,并且先导控制输入将被输出到推进器。

调谐

  • 有许多控制系统调整参数可以调整以改变系统的性能。有关这些参数的详细说明,请参阅ArduCopter文档。

潜水前检查清单

  • 待完成

录制视频

  • 在Mac上,我们建议使用Quicktime在操作过程中记录整个屏幕。这将保存屏幕上显示的遥测数据

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: ardusub入门教程