Arduino库教程-液晶-Display
display() and noDisplay() methods
液晶库允许你控制和日立HD44780驱动兼容的LCD显示器。他们在那里有很多显示器，你通常可以告诉他们的16针接口可以了。
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包含关键字 rf 的文章
Arduino库教程-液晶-Hello World
"Hello World!"
液晶库允许你控制和日立HD44780驱动兼容的LCD显示器。他们在那里有很多显示器，你通常可以告诉他们的16针接口可以了。
这个例子程序打印&...
Arduino库教程-液晶-Scroll
scrollDisplayLeft() and scrollDisplayRight() methods
液晶库允许你控制和日立HD44780驱动兼容的LCD显示器。他们在那里有很多显示器，你...
Arduino库教程-液晶-Serial Display
Serial Input
液晶库允许你控制和日立HD44780驱动兼容的LCD显示器。他们在那里有很多显示器，你通常可以告诉他们的16针接口可以了。
这个示例程序接受来自主机的串口输入，并在液...
Arduino库教程-液晶-Set Cursor
setCursor() method
液晶库允许你控制和日立HD44780驱动兼容的LCD显示器。他们在那里有很多显示器，你通常可以告诉他们的16针接口可以了。
这个例子程序展示了如何使用se...
Arduino库教程-液晶-Text Direction
Text Direction methods leftToRight() and rightToLeft()
液晶库允许你控制和日立HD44780驱动兼容的LCD显示器。他们在那里有很多显示器...
Arduino库教程-有线-SFR Ranger Reader
SRFxx Sonic Range Finder Reader
（SRFxx索尼测距仪读取器）
这个例子展示了如何通过I2C串行通信用Arduino的Wire库来读取一个Devantech公司...
Pixhawk无人机教程-3.1.4 DJI F330 FlameWheel
APM:Copter参考手册目录3.1.4-DJI F330 FlameWheel
DJI F330 FlameWheel QuadCopter AssemblyThe DJI F330 Fla...
无人机基础知识-组成-航模遥控器
航模遥控器
常见的无线遥控按照使用技术不同，主要有红外遥控和2.4G遥控。红外遥控有方向范围窄，距离短等特点，所以航模遥控器基本上都是使用2.4G无线遥控。 我们知道蓝牙，WiFi，ZigBee...
树莓派3-搭建网络打印机服务器（支持PC，IPhone，Android打印）
搭建网络打印机服务器
说明
利用树莓派3连接USB打印机来设置成网络打印机
安装cups
安装cups
apt-get update
apt-get install cups
允许pi...
树莓派3-配置-系统时间
配置系统时间
在树莓派命令行下，打date命令可以看到系统的日期时间：
osmc@osmc:~$ date
Sun Aug 28 07:38:06 UTC 2016
树莓派没有电池，断电后无法...
Turtlebot入门-测试Kinect
测试Kinect或asus_xtion_pro
注意：
kinect，请安装freenect替代openni
安装openni和freenect驱动
安装驱动
$ sudo apt-ge...
Turtlebot仿真-在仿真器里使用TurtleBot
在仿真器里使用TurtleBot
机器人仿真器是用来创建一个机器人的嵌入式应用程序，而不依赖于实际的机器上。
好处是，大多数应用程序中使用的模拟可以被转移到物理机器人没有重大变化。
使用仿真...
Turtlebot仿真-编写第一个Rapp程序
编写第一个Rapp程序
我们要告诉你如何写rocon application （Rapp）。
它是一堆指令如何启动应用程序，像一个有特殊结构和逻辑的包装器。
你可以找到更多的信息在Rapp规范...
ROS探索总结-6.使用smartcar进行仿真
使用smartcar进行仿真
之前的博客中，我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真，而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar，本篇博客是将两者进行结合，使用smartcar...
ROS探索总结-10.语音控制
语音控制
如今语音识别在PC机和智能手机上炒的火热，ROS走在技术的最前沿当然也不会错过这么帅的技术。ROS中使用了CMU Sphinx和Festival开源项目中的代码，发布了独立的语音识别包...
ROS探索总结-26.MoveIt编程
MoveIt编程
在之前的基础学习中，我们已经对moveit有了一个基本的认识，在实际的应用中，GUI提供的功能毕竟有限，很多实现还是需要我们在代码中完成，moveit的move_group也提...
ROS探索总结-27.ROS Industrial
ROS Industrial
工业机器人是机器人中非常重要的一个部分，在工业领域应用广泛而且成熟，ROS迅猛发展的过程中，也不断渗入到工业领域，从而产生了一个新的分支——ROS-Industri...
turtlebot入门-语音控制
PocketSphinx语音识别和turtlebot的语音控制
说明
利用PocketSphinx实现语音识别
利用语音命令来控制Turtlebot
实现播放语音
PocketSphinx语...
树莓派3-配置-有线网络配置
有线网络配置
说明
通过设置IP地址和DNS，实现上网
步骤
1. 设置静态IP和网关
备份/etc/network/interfaces文件，并修改如下：
注释掉DHCP
iface ...