ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v2摄像头
说明
介绍如何在ros中安装和使用kinect v2摄像头
介绍libfreenect2包使用，kinect v2的开源驱动
介绍iai_kinect2包，kinect v2的ros包
测试环...
包含关键字 tf 的文章
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用Intel D435i深度相机
说明
介绍如何在ROS中安装和使用Intel D435i相机
测试环境: Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
安装sdk和驱动
安装sdk
$ sudo apt-key...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用zed双目相机
说明
介绍如何在ros中安装和使用zed双目相机
github库：https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper
确保使用的是USB 3.0
Ubu...
Dashgo底盘入门教程-校准-激光雷达F4与D1坐标校正
Dashgo底盘入门教程-校准-激光雷达F4与D1坐标校正
说明：
介绍雷达F4与D1配合使用，进行坐标校正
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.20...
Dashgo底盘入门教程-校准-MPU6050修正角度
Dashgo底盘入门教程-校准-MPU6050修正角度
说明：
介绍如何通过MPU6050修正角度
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install ros-indigo-se...
Dashgo底盘入门教程-应用-带陀螺仪的建图导航
Dashgo底盘入门教程-应用-带陀螺仪的建图导航
说明：
介绍如何使用带陀螺仪的建图导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为...
Dashgo底盘入门教程-应用-不带陀螺仪的建图导航
Dashgo底盘入门教程-应用-不带陀螺仪的建图导航
说明：
介绍如何进行不带陀螺仪的建图导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户...
Dashgo底盘入门教程-应用-实现自主导航
Dashgo底盘入门教程-应用-实现自主导航
说明：
介绍如何实现自主导航
提示：
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
树莓派的IP假设为192.168.11.100...
TK1入门教程基础篇-手动刷机
TK1入门教程基础篇-手动刷机
说明：
介绍如何进行手动刷机
步骤：
在Linux下，到L4T的页面，这是目前的最新版本
https://developer.nvidia.com/lin...
TK1入门教程基础篇-备份和恢复
TK1入门教程基础篇-备份和恢复
说明:
介绍如何进行备份镜像和恢复镜像
读取分区表：
进入启动目录
cd /opt/JetPackTK*/Linux_for_Tegra/bootlo...
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
说明：
如何在TK1上整合kinect v2深度相机
步骤：
USB端口为usb3.0
编辑文件
sudo vim /boot/...
TK1入门教程硬件篇-串口控制
TK1入门教程硬件篇-串口控制
说明：
介绍如何在TK1通过串口通讯
硬件：
USB to Null Modem RS232 DB9 Serial DCE Adapter Cable wi...
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v1
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v1
说明：
介绍如何安装使用Kinect v1深度相机
安装Kinect v1
更新源：
$ sudo apt-get update
...
TK1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
TK1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
说明：
介绍如何在TK1实现外接SD卡并实现利用SD卡启动
准备：
SD卡，64GB Flash Memory High Speed SDXC Cl...
Turbot入门教程-实现多点导航功能
Turbot入门教程-实现多点导航功能
说明：
介绍如何实现多个目标点的自主导航
参考本站制作的github已经完成的multinav包
步骤：
生成multinav包：
cd ~/ca...
Turbot入门教程-实现自主探索建图
Turbot入门教程-实现自主探索建图
说明：
介绍如何利用turtlebot_exploration_3d实现自主探索建图
步骤：
安装octomap_ros和rviz插件
sudo ...
Turbot-SLAM入门教程-实现自主探索建图(kinect V1版)
Turbot-SLAM入门教程-实现自主探索建图(kinect V1版)
说明
介绍如何利用turtlebot_exploration_3d实现自主探索建图
前提准备
安装octomap_...
Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(RPlidar A2版)
Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(RPlidar A2版)
说明
介绍Turbot搭载激光雷达Rplidar A2通过hector_slam构建地图
操作步骤
...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)slam_karto构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)slam_karto构建地图
说明
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)slam_karto构建地图
准备
测试环境ub...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Caffe安装
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Caffe安装
说明：
介绍如何在Turbot-DL上安装深度学习框架caffe
步骤：
建立dl目录，下载安装脚本：
mkdir dl
cd ...