turtlebot3-burger_150.png
turtlebot3-waffle-pi_150.png
turtlebot3-arm_150.png
walking-y2_150.png
turbot3-multi_150.png
turbot3-dl-ros1_150.png
turbot3-ai.png
turbot3-dl-ros2_150.png
turbot3-slam_150.png
turbot3-arm_150.png
turtlebot4-lite_150.png
turtlebot4-pro_150.png
turbot4-dl_150.png
turbot4-ai_150.png
aidriving-racebot_150.png
aidriving-autodrive_150.png
turtlebot-arm_150.png
openmanipulator-x_150.png
Home » TK1入门教程硬件篇 » TK1入门教程硬件篇-串口控制

TK1入门教程硬件篇-串口控制

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区请点击进入页面,扫码加入微信群或Q群进行交流

获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号

TK1入门教程硬件篇-串口控制

说明:

  • 介绍如何在TK1通过串口通讯

硬件:

请输入图片描述

  • 连接TK1:

请输入图片描述

软件:

  • 检查设备:
$ lsusb
  • 类似列出 FT 232 USB-Serial (UART).
  • 设备使用的端口:
$ ls /dev/ttyUSB*
  • 安装串口工具:
$ sudo apt-get install minicom
  • 启动工具
$ sudo minicom

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区请点击进入页面,扫码加入微信群或Q群进行交流

获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号


标签: tk1入门教程硬件篇