TK1入门教程硬件篇-连接LIDAR-Lite v2

TK1入门教程硬件篇-连接LIDAR-Lite v2

说明：

• 介绍如何在TK1上通过I2C使用LIDAR-Lite v2

硬件：

• 注意：LIDAR-Lite v2 运行需5V, I2C 为 3.3V.
• 连线图：

• 连线口：

LIDAR-Lite v2 5V to J3A1 Pin 1 (+)
LIDAR-Lite v2 GND J3A1 Pin 8 (-)
LIDAR-Lite v2 SCL J3A1 Pin 18 (C)
LIDAR-Lite v2 SDA J3A1 Pin 20 (D)

• 建议在5V和GND之间+使用680 uF电容

软件：

• 安装工具

$ sudo apt-get install libi2c-dev i2c-tools

• 检测雷达地址：

$ sudo i2cdetect -y -r 1

测试：

• 下载编译例子：

$ git clone https://github.com/jetsonhacks/JHLidarLite_V2.git
$ cd JHLidarLite_V2
$ cd example
$ make

• 执行例子：

$ sudo ./example

• 该示例程序将显示测得的距离，前一次测量的距离，和速度（变化率）
• 你如果手持雷达移动，显示-1的话，可能TK1没正确识别雷达。