TK1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED

TK1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED

说明：

• 介绍如何在TK1上使用双目相机ZED

准备：

• CUDA 6.5 R.21
• openCV4tegra 2.4.10

步骤：

• 激活USB3.0：

$ sudo vi /boot/extlinux/extlinux.conf
# Replace ‘usb_port_owner_info=0‘ by ‘usb_port_owner_info=2‘.
# Save and exit (*:wq*)

• 效果图如下：

• ZED需要USB3.0端口，TK1默认是USB2.0

• 安装ZED SDK：

• 下载地址：https://www.stereolabs.com/developers/#download_anchor

• 新建目录 mkdir ~/zed ,下载后放在此目录：

• 运行：

$ cd ~/zed
$ chmod +x ZED_SDK_JTK1_v*.run
$ ./ZED_SDK_JTK1_v*.run
# Accept the statement and follow installation instruction.

• zed安装在/usr/local/zed目录

获取图像和深度图：

• 学习例子：博客 或 Github
• Hello World例子
• opencv例子

检测带深度信息：

• Faster R-CNN例子
• detection-faster-rcnn

参考：

• https://huangying-zhan.github.io/2016/08/23/ZED-stereo-camera-setup-and-practice-on-Jetson-TK1.html
• https://www.stereolabs.com/blog/index.php/2015/09/24/getting-started-with-jetson-tk1-and-zed/
• https://www.stereolabs.com/blog/
• https://github.com/stereolabs