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TK1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED

TK1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED

说明:

  • 介绍如何在TK1上使用双目相机ZED

准备:

  • CUDA 6.5 R.21
  • openCV4tegra 2.4.10

步骤:

  • 激活USB3.0:
$ sudo vi /boot/extlinux/extlinux.conf
# Replace ‘usb_port_owner_info=0‘ by ‘usb_port_owner_info=2‘.
# Save and exit (*:wq*)
  • 效果图如下:

请输入图片描述

  • ZED需要USB3.0端口,TK1默认是USB2.0

  • 安装ZED SDK:

  • 下载地址:https://www.stereolabs.com/developers/#download_anchor

  • 新建目录 mkdir ~/zed ,下载后放在此目录:

  • 运行:

$ cd ~/zed
$ chmod +x ZED_SDK_JTK1_v*.run
$ ./ZED_SDK_JTK1_v*.run
# Accept the statement and follow installation instruction.
  • zed安装在/usr/local/zed目录

获取图像和深度图:

检测带深度信息:

参考:

  • https://huangying-zhan.github.io/2016/08/23/ZED-stereo-camera-setup-and-practice-on-Jetson-TK1.html
  • https://www.stereolabs.com/blog/index.php/2015/09/24/getting-started-with-jetson-tk1-and-zed/
  • https://www.stereolabs.com/blog/
  • https://github.com/stereolabs

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标签: tk1入门教程硬件篇