TK1入门教程硬件篇-连接LIDAR-Lite v1

TK1入门教程硬件篇-连接LIDAR-Lite v1

说明：

• 介绍如何在TK1上通过I2C使用LIDAR-Lite v1

步骤：

• 使用 J3A1连接器，与Lidar-lite V1 连线：

LIDAR-Lite 5V to J3A1 Pin 1 (+)
LIDAR-Lite GND J3A1 Pin 14 (-)
LIDAR-Lite SCL J3A1 Pin 18 (C)
LIDAR-Lite SDA J3A1 Pin 20 (D)

• 安装工具：

$ sudo apt-get install libi2c-dev i2c-tools

• 检测雷达总线地址：

$ sudo i2cdetect -y -r 1

• 你能看到lidar-lite v1 地址
• 编译例子：

$ git clone https://github.com/jetsonhacks/JHLidarLite.git
$ cd JHLidarLite
$ cd example
$ make

• 执行例子：

$ sudo ./example

• 该示例程序将显示测得的距离，前一次测量的距离，和速度（变化率）
• 你如果手持雷达移动，显示-1的话，可能TK1没正确识别雷达。