TK1入门教程硬件篇-外接I2C
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TK1入门教程硬件篇-外接I2C
说明：
- 介绍如何使用TK1的I2C接口
测试I2C：
- 安装工具：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y i2c-tools- 检测：
apt-cache policy i2c-tools i2c-tools- 效果如下：
Installed: (none)
Candidate: 3.1.0-2
Version table:
3.1.0-2 0
500 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty/universe armhf Packages- 列出安装的总线：
$ sudo i2cdetect -l- 效果如下：
i2c-0 i2c Tegra I2C adapter I2C adapter
i2c-1 i2c Tegra I2C adapter I2C adapter
i2c-2 i2c Tegra I2C adapter I2C adapter
i2c-3 i2c Tegra I2C adapter I2C adapter
i2c-4 i2c Tegra I2C adapter I2C adapter
i2c-5 i2c Tegra I2C adapter I2C adapter- 扫描I2C bus
$ sudo i2cdetect -y 0- 效果如下：
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- 56 -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --参考：
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