ROS与C++入门教程-安装eclipse（Eclipse IDE 2020‑09）
ROS与C++入门教程-安装Eclipse （Eclipse IDE 2020‑09）
说明：
介绍如何安装Eclipse ，版本为Eclipse IDE 2020‑09
安装环境，ubunt...
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ROS与C++入门教程-navigation-实现TF变换
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说明：
介绍如何设置机器人开始使用tf的指南
变换配置
许多ROS包需要使用tf软件库发布机器人的变换树。
在抽象层面上，...
ROS与C++入门教程-navigation-实现发布传感器话题
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说明：
介绍如何通过ROS发送两种类型的传感器流（sensor_msgs/LaserScan 消息和sensor_msgs/P...
ROS与C++入门教程-navigation-实现路径规划
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说明：
介绍如何编写全局路径规划器作为ROS中的插件
描述：
在本教程中，我将介绍在ROS中编写和使用全局路径规划器的步骤。
首...
ROS与C++入门教程-nodelet-Node封装为Nodelet
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说明：
介绍如何将节点封装为Nodelet
处理过程
查阅nodelet_tutorial_math例子
添加必要的#...
ROS与C++入门教程-nodelet-Kobuki的控制器的Nodelet实现
ROS与C++入门教程-nodelet-Kobuki的控制器的Nodelet实现
说明
介绍开发自己基于Nodelets的控制器
编写控制器实现当发生碰撞会亮灯，类似kobuki_safety...
ROS与C++入门教程-navigation-实现发布Odom话题
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说明：
介绍通过ROS发布Odometry信息
它包括通过ROS发布nav_msgs/Odometry消息，以及通过tf从“...
ROS与C++入门教程-pluginlib-编写简单的插件
ROS与C++入门教程-pluginlib-编写简单的插件
说明：
介绍编写简单的pluginlib插件并加载使用
准备
安装pluginlib_tutorials包：
$ apt-ge...
ROS与C++入门教程-nodelet-介绍
ROS与C++入门教程-nodelet-介绍
说明：
介绍nodelet用途和使用
nodelet包被设计为提供在算法之间具有零拷贝传输的相同进程中运行多个算法的方式。
这个包提供了实现节点所...
ROS与C++入门教程-nodelet-运行Nodelet
ROS与C++入门教程-nodelet-运行Nodelet
说明：
介绍如何运行一个Nodelet
准备：
我们将假设nodelet_tutorial_math已经被编译并且roscore...
ROS与C++入门教程-actionlib-启动action服务器和客户端并带有数据节点
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说明：
介绍如何启动action服务器和客户端并带有数据节点
编写数据节点
创建文件，action...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写基于回调函数的客户端
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说明：
介绍如何编写基于回调函数的客户端
某些情况下，阻塞直到goal完成的可扩展性很低，基于事件驱动，可能适合更多场景。...
ROS与C++入门教程-pluginlib-插件介绍
ROS与C++入门教程-pluginlib-插件介绍
说明：
介绍pluginlib软件包
pluginlib包提供了使用ROS构建的基础结构来编写和动态加载插件的工具。
这些工具需要插件提供...
ROS与C++入门教程-actionlib-运行action服务器和客户端
ROS与C++入门教程-actionlib-运行action服务器和客户端
说明：
介绍如何运行客户端和服务器并可视化通道输出和节点图
启动客户端和服务器
新终端，执行roscore
$...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Goal Callback)
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Goal Callback)
说明：
介绍如何用C++编写使用goal回调函数的action服务器
介绍使用simpl...
ROS与C++入门教程-actionlib-多线程的action客户端
ROS与C++入门教程-actionlib-多线程的action客户端
说明：
介绍如何编写多线程action客户端
介绍使用simple_action_client创建客户端
示例程序发起线...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Execute Callback)
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Execute Callback)
说明：
介绍如何编写简单带Execute Callback的action服务器
介...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action客户端
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action客户端
说明：
介绍使用simple_action_client库创建action客户端
介绍创建action客户端并发送go...
ROS与C++入门教程-tf-深入Time和TF
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说明：
介绍使用waitForTransform函数去等待TF树中的变换生效
TF和Time
在前面的教程中，我们了解了tf如何跟踪坐标系...
ROS与C++入门教程-tf-Time travel(时间穿梭)
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说明：
介绍tf的高级时间穿梭功能
Time travel
利用上一个教程的文件。
打开src/turtle_tf_lis...