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ROS2轻松造2-Turtlebot4篇3-PS4手柄控制
说明:
介绍Turtlebot4如何利用PS4进行控制
讲义:
PS4手柄是Turtlebot4标准版才有提供
参考手柄使用教程...
ROS2轻松造2-Turtlebot4篇4-键盘控制
说明:
介绍Turtlebot4如何通过键盘控制
讲义:
teleop_twist_keyboard源码
安装脚本:
sudo ap...
ROS2轻松造2-Turtlebot4篇1-准备工作演示讲义
说明:
介绍turtlebot4需要准备那些东西
讲义:
1.Turtlebot4硬件, 参考文章, 设备采购
2.Turt...
ROS2轻松造1-Turtlebot3篇6-自主导航演示讲义
说明:
介绍Turtlebot3如何实现自主导航
讲义:
navigation2算法源码
navigation2中文指南
自...
ROS2轻松造1-Turtlebot3篇6-Navigation2调参演示讲义
说明:
介绍turtlebot3如何对Navigation2进行调参
讲义:
navigation2算法...
ROS2轻松造1-Turtlebot3篇3-键盘控制演示讲义
说明:
介绍如何通过键盘来控制turtlebot3
讲义:
参考使用教程
相关命令:
ros2 launch turtleb...
ROS2轻松造1-Turtlebot3篇4-cartographer建图演示讲义
说明:
介绍turtlebot3如何使用cartographer算法建图
讲义:
cartographer...
ROS2轻松造1-Turtlebot3篇5-slam toolbox建图演示讲义
说明:
介绍turtlebot3如何使用slam toolbox算法建图
讲义:
slam toolbox...
ROS2轻松造1-Turtlebot3篇1-准备工作
说明:
这一章介绍Turtlebot3需要准备那些东西
设备清单:
1.Turtlebot3硬件, 参考文章, 设备采购
2.Turt...
ROS2轻松造1-Turtlebot3篇2-雷达测试演示讲义
说明:
如何检测LDS雷达
讲义:
参考LDS-01雷达源码, 参考LDS-02雷达源码
安装雷达驱动参考
参考测试教程
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