Turtlebot仿真-测试遥控
测试遥控
遥控操作允许你手动控制turtlebot。
有不同的方法：键盘、操纵杆、QT teleop、互动标记。
我们的教程将覆盖键盘和交互式标记方法。
在这一课中，我们将展示在终端的技巧：...
标签 turtlebot仿真 下的文章
Turtlebot仿真-编辑仿真的世界
编辑仿真的世界
在以前的经验教训中，我们遇到了模拟世界。
我们知道如何在它里面移动，改变相机视图。
在这一课中，我们将学习如何选择一个模拟世界，创造一个新的世界，编辑现有的世界。
指定模拟世...
Turtlebot仿真-软件安装（indigo）
软件的安装
版本要求：
本教程假设您运行的是Ubuntu 14.04。
如果你想在你的机器上安装Ubuntu，按照本教程。
注：如果你使用虚拟机，它会导致问题。
创建一个turt...
Turtlebot仿真-测试Turtlebot仿真器
测试Turtlebot仿真器
我们假设您已经完成了安装步骤。
一个turtlebot运行Gazebo
打开一个终端，输入以下命令：
roslaunch turtlebot_gazebo tu...
Turtlebot仿真-目录
前言
介绍Turtlebot的仿真安装，脚本编写，自动导航，定点导航，拍照等
目录
Turtlebot仿真-在仿真器里使用TurtleBot
Turtlebot仿真-软件安装
Turtlebo...
Turtlebot仿真-在仿真器里使用TurtleBot
在仿真器里使用TurtleBot
机器人仿真器是用来创建一个机器人的嵌入式应用程序，而不依赖于实际的机器上。
好处是，大多数应用程序中使用的模拟可以被转移到物理机器人没有重大变化。
使用仿真...