ROS与navigation教程-示例-导航目标设置(C++)

ROS与navigation教程-示例-导航目标设置(C++)

说明:

  • 介绍如何实现指定目标点导航

代码:

安装:

  • 新建目录
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
  • 下载并编译
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/ros-planning/navigation_tutorials
$ cd ..
$ catkin_make 

测试

  • 新终端,执行roscore
$ roscore
  • 修改源码simple_navigation_goals.cpp
rosed simple_navigation_goals_tutorial simple_navigation_goals.cpp 
  • 替换里面的坐标点
goal.target_pose.pose.position.x = 2.0;
goal.target_pose.pose.position.y = 0.2;
  • 新终端,执行驱动
$ rosrun simple_navigation_goals_tutorial simple_navigation_goals

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标签: ros与navigation教程