ROS与navigation教程-stage仿真

ROS与navigation教程-stage仿真

说明：

• 介绍如何在stage仿真器下使用navigation包

代码：

• https://github.com/ros-planning/navigation_tutorials

简介：

• 这个代码包含launch文件，用于在stage中运行navigation包
• launch/move_base_amcl_10cm.launch: 在分辨率为10CM的地图运行导航包并带有amcl
• launch/move_base_amcl_5cm.launch: 在分辨率为5CM的地图运行导航包并带有amcl
• launch/move_base_amcl_2.5cm.launch: 在分辨率为2.5CM的地图运行导航包并带有amcl
• launch/move_base_fake_localization_10cm.launch:在分辨率为10CM的地图运行导航包并带有fake_localization
• launch/move_base_fake_localization_5cm.launch:在分辨率为5CM的地图运行导航包并带有fake_localization
• launch/move_base_fake_localization_2.5cm.launch: 在分辨率为10CM的地图运行导航包并带有fake_localization
• launch/move_base_multi_robot.launch: 运行导航包并带有多个机器人
• launch/move_base_gmapping_5cm.launch: 在分辨率为5CM的地图运行导航包并带有gmapping

参考：

• http://wiki.ros.org/navigation_stage