ROS与navigation教程-示例-点云发布(C++)
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号
ROS与navigation教程-示例-点云发布(C++)
说明：
- 介绍如何实际编程发布点云数据
代码：
安装：
- 新建目录
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src- 下载并编译
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/ros-planning/navigation_tutorials
$ cd ..
$ catkin_make测试
- 新终端，执行roscore
$ roscore- 新终端，执行
$ rosrun point_cloud_publisher_tutorial point_cloud_publisher纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号