OpenCR入门教程-更新bootloader

说明

• 本教程介绍如何在OpenCR板上更新Bootloader

Linux端

• 更新bootloader需要进入DFU模式，则需要安装dfu-util

$ sudo apt-get install dfu-util

• 在Arduino IDE上选择Tools -> Programmer -> DFU-UTIL

• 要以DFU模式运行OpenCR，请按照以下说明进行操作

  • 按住Boot按钮
  • 按下Reset按钮
  • 放开Reset按钮
  • 放开Boot按钮

• 内置引导加载程序重置后，OpenCR将进入DFU模式

• 检查是否处于DFU模式

$ lsusb

• 下载Bootloader，Arduino IDE上选择Tools → Burn Bootloader

• 自定义Bootloader

• 若您已构建了自定义Bootloader程序，请移至bin文件所在的文件夹，然后使用dfu-util对其进行更新

• 示例，其中opencr_boot.bin放置在根目录中

$ sudo dfu-util -d 0483：df11 -a 0 -s 0x08000000 -D ./opencr_boot.bin

Mac端

• 在Arduino IDE上选择Tools -> Programmer -> DFU-UTIL

• 要以DFU模式运行OpenCR，请按照以下说明进行操作

  • 按住Boot按钮
  • 按下Reset按钮
  • 放开Reset按钮
  • 放开Boot按钮

• 内置引导加载程序重置后，OpenCR将进入DFU模式

• 下载Bootloader，Arduino IDE上选择Tools → Burn Bootloader

Windows端

• 在Arduino IDE上选择Tools -> Programmer -> DFU-UTIL

• 要以DFU模式运行OpenCR，请按照以下说明进行操作

  • 按住Boot按钮
  • 按下Reset按钮
  • 放开Reset按钮
  • 放开Boot按钮

• 内置引导加载程序重置后，OpenCR将进入DFU模式

• 打开Device Manager -> Universal Serial Bus Devices查看是否检测到STM32 BOOTLOADER

• 如果没有检测到STM32 BOOTLOADER，下载Bootloader时Arduino IDE会出现以下错误信息

Cannot open DFU device 0483:df11
No DFU capable USB device available
Error while burning bootloader.

• 此时则需要安装相关的DFU驱动

  • 从Zadig官网下载Zadig
  • 安装并运行Zadig
  • 转到Options -> List All Devices
    
  • 选择STM32 BOOTLOADER并安装WinUSB驱动程序
    

注意：在Windows 10中，通常会自动安装ST DFU驱动程序

• 下载Bootloader，Arduino IDE上选择Tools → Burn Bootloader