OpenCR入门教程-配置Linux端Arduino IDE

说明

• 本教程介绍如果在Linux端的Arduino IDE中配置OpenCR的开发环境

USB端口设置

• 使OpenCR USB端口能够在没有root许可的情况下上传Arduino IDE程序

$ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/99-opencr-cdc.rules
$ sudo cp ./99-opencr-cdc.rules /etc/udev/rules.d/
$ sudo udevadm control --reload-rules
$ sudo udevadm trigger

编译器设置

• openCR是基于32位库构建，因此64位的PC需要安装ArduinoIDE的32位编译器所需的环境

$ sudo apt-get install libncurses5-dev:i386

安装 Arduino IDE(Linux)

• 官网下载 1.6.4 或更高版本的Arduino IDE：https://www.arduino.cc/en/Main/Software

• 下载后解压到相应目录下，比如~/tools(没有该目录的话，可以新建一个)

• 进入到解压后的目录里，执行安装文件

// x.x.x为版本号
$ cd ~/tools/arduino-x.x.x    
$ ./install.sh

• 环境设置

$ vim ~/.bashrc
// 在文档末尾添加以下语句，x.x.x为版本号
   export PATH=$PATH:$HOME/tools/arduino-x.x.x  
$ source ~/.bashrc

配置Arduino IDE

• 新建终端，启动Arduino IDE

$ arduino

• 在顶部界面点击 File → Preferences，复制以下内容到Additional Boards Manager URLs的文本框里。（此步骤可能需要大约20分钟）

https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/arduino/opencr_release/package_opencr_index.jso

• 通过Boards Manager安装OpenCR软件包；点击 Click Tools → Board → Boards Manager

• 在文本框中输入OpenCR，以ROBOTIS包查找且安装OpenCR

• 若已安装，则会显示“INSTALLED”

• 点击顶部菜单栏 Tools → Board，查看是否加载到OpenCR板源

• 当openCR板通过USB端口连接到PC时，默认的端口一般为 /dev/ttyACM0 ，也有可能是ttyACM1或ttyACM2等，具体取决于USB连接环境

• 在Arduino IDE进行端口设置

• 删除Modemmanager

• After programming with the Arduino IDE and uploading the program to the OpenCR, the OpenCR will be restarted and be reconnected. At the same moment, the modem-related packages of the Linux will send the AT command to manage the device. Thus indicates an connection error on the OpenCR, so this step should be done previously.

$ sudo apt-get purge modemmanager