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OpenCR入门教程-配置Windows端Arduino IDE

说明

  • 本教程介绍如果在Windows端的Arduino IDE中配置OpenCR的开发环境

安装相关驱动

Windows 10 用户请跳过此步骤,驱动会自动安装

安装 Arduino IDE(Windows)

配置Arduino IDE

  • 点击Arduino IDE图标,运行Arduino IDE

  • 在顶部界面点击 FilePreferences,复制以下内容到Additional Boards Manager URLs的文本框里。(此步骤可能需要大约20分钟)

https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/arduino/opencr_release/package_opencr_index.jso
  • 通过Boards Manager安装OpenCR软件包;点击 Click ToolsBoardBoards Manager

  • 在文本框中输入OpenCR,以ROBOTIS包查找且安装OpenCR

  • 若已安装,则会显示“INSTALLED

  • 点击顶部菜单栏 ToolsBoard,查看是否加载到OpenCR板源

  • 当openCR板通过USB端口连接到PC时,点击IDE顶部菜单栏ToolsPortCOM1,也有可能是其他端口,具体取决于USB连接环境

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