OpenCR入门教程-配置Windows端Arduino IDE

说明

• 本教程介绍如果在Windows端的Arduino IDE中配置OpenCR的开发环境

安装相关驱动

Windows 10 用户请跳过此步骤，驱动会自动安装

• 若需要将OpenCR的USB端口用作Windows 8.x以下版本的串行端口，则需要安装USB CDC驱动程序

• 驱动下载链接：http://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32102.html

安装 Arduino IDE(Windows)

• 官网下载 1.6.4 或更高版本的Arduino IDE：https://www.arduino.cc/en/Main/Software

配置Arduino IDE

• 点击Arduino IDE图标，运行Arduino IDE

• 在顶部界面点击 File → Preferences，复制以下内容到Additional Boards Manager URLs的文本框里。（此步骤可能需要大约20分钟）

https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/arduino/opencr_release/package_opencr_index.jso

• 通过Boards Manager安装OpenCR软件包；点击 Click Tools → Board → Boards Manager

• 在文本框中输入OpenCR，以ROBOTIS包查找且安装OpenCR

• 若已安装，则会显示“INSTALLED”

• 点击顶部菜单栏 Tools → Board，查看是否加载到OpenCR板源

• 当openCR板通过USB端口连接到PC时，点击IDE顶部菜单栏Tools → Port → COM1，也有可能是其他端口，具体取决于USB连接环境