OpenCR入门教程-开发示例-旋转角度传感器

说明

• 本教程介绍OpenCR板上的旋转角度传感器测试示例

传感器参数

• 供电电压：3.3~5v
• 接口：Analog
• 转动角度：360°

代码

• 旋转传感器是一个模拟传感器，其输出值取决于旋转程度
• LED根据旋转程度打开/关闭
• 信号引脚连接到OpenCR的A0

#define BDPIN_LED_USER_1        22
#define BDPIN_LED_USER_2        23
#define BDPIN_LED_USER_3        24
#define BDPIN_LED_USER_4        25
const int analogInPin = A0;
int sensorValue = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(BDPIN_LED_USER_4, OUTPUT);
  pinMode(BDPIN_LED_USER_3, OUTPUT);
  pinMode(BDPIN_LED_USER_2, OUTPUT);
  pinMode(BDPIN_LED_USER_1, OUTPUT);
}

void loop()
{
  sensorValue = analogRead(analogInPin);
  Serial.print(" sensorValue : ");
  Serial.println(sensorValue);

  if(sensorValue>0 && sensorValue<50)
  {
    digitalWrite(BDPIN_LED_USER_4, LOW);
    digitalWrite(BDPIN_LED_USER_3, HIGH);
    digitalWrite(BDPIN_LED_USER_2, HIGH);
    digitalWrite(BDPIN_LED_USER_1, HIGH);
  }
  if(sensorValue>50 && sensorValue<100)
  {
    digitalWrite(BDPIN_LED_USER_4, LOW);
    digitalWrite(BDPIN_LED_USER_3, LOW);
    digitalWrite(BDPIN_LED_USER_2, HIGH);
    digitalWrite(BDPIN_LED_USER_1, HIGH);
  }
  if(sensorValue>100 && sensorValue<150)
  {
    digitalWrite(BDPIN_LED_USER_4, LOW);
    digitalWrite(BDPIN_LED_USER_3, LOW);
    digitalWrite(BDPIN_LED_USER_2, LOW);
    digitalWrite(BDPIN_LED_USER_1, HIGH);
  }
  if(sensorValue>200 && sensorValue<250)
  {
    digitalWrite(BDPIN_LED_USER_4, LOW);
    digitalWrite(BDPIN_LED_USER_3, LOW);
    digitalWrite(BDPIN_LED_USER_2, LOW);
    digitalWrite(BDPIN_LED_USER_1, LOW);
  }
  delay(100);
}

演示视频