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OpenCR入门教程-开发示例-OP3

说明

  • 本教程介绍如何在OpenCR上传和编辑OP3固件

  • OpenCR用于人形机器人OP3中的电源和传感器控制

  • 如果OP3的OpenCR固件已更改,请按照以下步骤进行更新

前提准备

  • OpenCR通过Arduino IDE开发和下载固件,故需要Arduino IDE并安装OpenCR板软件包

警告:在将电源(电池或SMPS)连接到产品之前,请先关闭电源开关

下载OP3固件

  • 请打开OP3的前盖,然后如下所示将USB连接到PC
    请输入图片描述

  • 连接USB后,在Arduino IDE中选择Tools -> Board-> OpenCR

  • 在Arduino IDE示例中,选择OP3的固件

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  • Tools -> port更改为与开发板连接的端口

请输入图片描述

  • 单击Arduino IDE中的图标,在下图中显示红色圆圈,以构建和下载固件

  • 下载完成后,将自动执行固件

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编辑OP3固件

  • OpenCR基本示例提供的固件是只读的

  • 如果要编辑它,则必须将其保存到新文件夹并进行处理

  • 打开OP3示例

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  • 选择File-> Save

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  • 由于提供的示例为只读,因此选择确定将其另存为新文件

  • 将其保存到新文件夹并进行编辑。编辑完成后,重复构建和下载固件的过程

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