ROS与计算机视觉-利用micmac进行3D建模

ROS与计算机视觉-利用micmac进行3D建模

说明：

• 介绍如何通过采集图片来建立3D模型
• Ubuntu 18.04

步骤：

• 安装依赖

sudo apt-get install make imagemagick libimage-exiftool-perl exiv2 proj-bin qt5-default

• 安装micmac

cd ~/tools/
git clone https://github.com/micmacIGN/micmac.git
cd micmac
mkdir build & cd build
cmake ../
make install -j4

测试：

• 下载数据集

mkdir -p ~/tools/micmac/dataset/
cd ~/tools/micmac/dataset/
wget https://micmac.ensg.eu/data/boudha_dataset-2.zip

• 更多数据集，查看
• 使用

cd ~/tools/micmac/dataset/
unzip -d boudha_dataset-2
cd boudha_dataset-2
./boudha_test.sh ../../bin/

• 安装meshlab打开ply文件

sudo apt install meshlab

• 打开meshlab之后，加载MEC-6-Im目录下的所有ply文件
• 效果：

参考：

• https://github.com/micmacIGN/micmac
• http://logiciels.ign.fr/?Telechargement,20