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Kobuki硬件入门教程-串行端口

Kobuki硬件入门教程-串行端口

说明:

  • 本节介绍如何利用kobuki的扩展端口上的串行端口,通过串行接口而不是USB驱动kobuki。

引脚:

  • 这里是扩展端口的引脚,包括串行引脚。

  • 串行通信所需的最少引脚数为3; TX,RX和GND。

  • 此外,EX3.3或EX5可用于为外部设备供电,如线路收发器

  • 图示:
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  • 说明:

    • RX / TX:串行数据连接(电压电平为3.3V)
    • EX3.3 / EX5:3.3V / 1A和5V / 1A电源
    • DI0〜3:4 x数字输入(高:3.3〜5V,低:0V)
    • DO0〜3:4 x数字输出(需要开漏,上拉电阻)
    • AI0〜3:4路模拟输入(12bit ADC:0〜4095,0〜3.3V)
    • GND:接地
    • EN:用于检测外部板(连接到外部接地)

连接

(1) RS-232接口

  • 一个RS-232接口的串行端口的电压电平为3.3V。
  • 要使用标准的连接kobuki RS-232串口,你应该使用线收发器在中间电压电平转换。
  • MAX232芯片是它的典型解决方案。
  • 下图给出了简化kobuki之间连接的典型例子SBC。
  • EX3.3引脚用于为线路收发器供电。
  • 它可以是EV5引脚或外部电源
    请输入图片描述

(2) 逻辑级接口

  • kobuki直接与串行口连接的MCU,可以使用以下简单连接图。
  • kobuki的串行引脚是5V耐受的。它接受集成电路通常使用的3.3V和5V电压电平。
  • 如果使用独立电源(如电池或墙式适配器)为MCU供电,则可以选择使用电源引脚(EX3.3或EX5)进行连接
    请输入图片描述

应用程序

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标签: kobuki硬件入门教程