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Kobuki硬件入门教程-电池信息

Kobuki硬件入门教程-电池信息

说明:

  • 介绍电池的相关信息

文件

  • 规格
  • 材料安全数据表: Battery Cell-18650 NH-msds-2011.pdf

引脚

  • 红色:电池(+),9.6 V〜16.8 V
  • 白色:NTC热敏电阻接地,10kΩ±1%
  • 黑色:电池( - ),地

充电配置文件

  • 图示:
    请输入图片描述
  • 该图显示了由机器人的硬件测量的电压。
  • 比较标准的4S1P和额外的4S2P电池。
  • 在测试期间,机器人通过适配器充电。

放电配置文件

  • 图示:
    请输入图片描述
  • 此图显示由机器人的硬件测量的电压。
  • 比较标准的4S1P和额外的4S2P电池。
  • 在测试期间,机器人继续旋转,Kinect相机运行。

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标签: kobuki硬件入门教程