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Kobuki硬件入门教程-windows下升级固件

Kobuki硬件入门教程-windows下升级固件

说明:

  • 介绍在windows下升级固件的方法

准备:

  • 下载您选择从固件郁金的文件服务器到您的电脑。(可能要翻墙)

  • 下载烧录的工具为Windows到同一个目录。

  • 关闭机器人(侧面的开关)。

  • 从正常运行模式切换到固件下载模式。这只是改变沿着usb连接来回发送的数据的类型。您可以通过将下面所示的开关移动到“下载”(向上)位置来实现。请注意,此开关嵌入机器人盖,因此不会偶然被碰到 - 您可能需要薄片或一些类似的工具才能方便拔移。
    请输入图片描述

  • 使用USB电缆将机器人连接到PC。

  • 打开机器人,给它时间启动。

烧录

  • 找到Kobuki的串行端口。我的串口作为COM1。然后启动ST Flash加载程序演示程序。然后设置属性,如下图所示:
    请输入图片描述
  • 然后只需按下一个按钮。此时您可以看到下图。这意味着您的Flash加载程序检测到您的Kobuki
    请输入图片描述
  • 然后再次按“下一步”。你会看到下图。选择“下载到设备”并选择新的Kobuki固件文件。请注意,文件扩展名是十六进制
    请输入图片描述
  • 再次按下一步按钮。您将看到下面的页面如下:
    请输入图片描述
  • 如果没有问题,您可以看到“成功下载的标志”如上

重新启动

  • 关闭机器人电源
  • 将固件开关滑动回到“操作”模式。
  • 打开机器人电源
  • 开始试用新固件!

故障排除

  • 如果您在烧录的过程中遇到问题,请使用通知我们Kobuki邮件列表
  • 以这种方式,其他用户可以从发现的问题和解决方案中受益。

相关工具:

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标签: kobuki硬件入门教程