Kobuki硬件入门教程-KOBUKINO

Kobuki硬件入门教程-KOBUKINO

说明：

• 介绍KOBUKI如何结合ARDUINO开发，实现随机游走算法

方法：

• 通常Kobuki是在Linux/Windows下通过串行接口和使用提供的C/C++驱动程序实现控制。
• 在此示例中，Kobuki的固件正在替代控制模式下运行。
• 一个简单的随机游走算法正在Arduino Uno板上运行。
• Kobuki的电机速度通过其模拟输入控制，缓冲器事件通过其数字输出接收。

硬件部分

• iClebo Kobuki
• Arduino Uno

资源

• Schmetics
• github代码：
• 随机步行者
• 视频