Home » Kobuki硬件入门教程 » Kobuki硬件入门教程-linux下升级固件

Kobuki硬件入门教程-linux下升级固件

Kobuki硬件入门教程-linux下升级固件

说明:

  • 介绍如何在linux下升级最新的固件

准备:

  • 下载您选择从固件郁金的文件服务器到您的电脑。(可能要翻墙)

  • 下载烧录的工具用于Linux到同一个目录, 下载Linux最新的版本

  • 关闭机器人(侧面的开关)。

  • 从正常运行模式切换到固件下载模式。这只是改变沿着usb连接来回发送的数据的类型。您可以通过将下面所示的开关移动到“下载”(向上)位置来实现。请注意,此开关嵌入机器人盖,因此不会偶然被碰到 - 您可能需要薄片或一些类似的工具才能方便拔移。
    请输入图片描述

  • 使用USB电缆将机器人连接到PC。

  • 打开机器人,给它时间启动。

烧录:

  • 下载的flasher,stm32flash,通过命令行使用,所以得到一个终端准备好,并继续下面的说明:
  • 首先,下载stm32files,解压缩并编译它们:
$ wget http://files.ncnynl.com/ros/stm32flash.tar.gz
$ tar -xvf stm32flash.tar.gz
$ cd stm32flash
$ make
  • 如果您还没有这样做,请下载最新的Kobuki固件,例如:
$ wget http://files.yujinrobot.com/kobuki/firmware/kobuki_firmware-latest.hex
  • 现在,找出您的Kobuki的端口号。
  • 它通常显示为/dev/kobuki,但是如果没有,你通常可以在ttyUSB端口之一找到它,例如/dev /ttyUSB0。
  • 如果您不确定,请在终端中键入dmesg,拔下并重新插入机器人,然后再次键入dmesg。
  • 现在应该可以看到哪个端口分配给了机器人(更准确地说是FTDI USB转串口转换器)
  • 下面是用于烧录Kobuki的命令语法:
stm32flash -b 115200 -w
  • 要使烧录工具正确连接到机器人,您需要在烧录模式下打开机器人后立即执行烧录命令
  • 所以,关闭机器人,并确保它设置为烧录模式。现在,打开它并执行烧录工具,例如:
$ ./stm32flash -b 115200 -w ../kobuki_firmware_0.0.1.hex /dev/ttyUSB0

重新启动

  • 关闭机器人电源
  • 将固件开关滑动回到“操作”模式。
  • 打开机器人电源
  • 开始试用新固件!

故障排除

  • 如果您在烧录的过程中遇到问题,请使用通知我们Kobuki邮件列表
  • 以这种方式,其他用户可以从发现的问题和解决方案中受益。

相关工具

  • stm32flash -一个简单但功能强大的命令行工具,闪烁的Linux。

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: kobuki硬件入门教程