Home » Kobuki硬件入门教程 » Kobuki硬件入门教程-红外传感器

Kobuki硬件入门教程-红外传感器

Kobuki硬件入门教程-红外传感器

说明:

  • 介绍如何增加红外传感器

Kinect的限制:

  • 作为避障,传感器Kinect有一些限制:

    • 窄fov(58°x 43° 水平x垂直)
    • 死亡区在第一个45厘米
    • 无法检测玻璃墙
    • 无法检测到抛光的金属表面

waiterbots处理:

  • 我们在的waiterbots处理这增加了11个红外传感器半环,指向12度向下。
    • 传感器型号:Sharp GP2Y0A21YK
    • 电源:Kobuki的5V,1A
    • 传感器读数:Arduino MEGA 2560
    • PC接口:Arduino自定义固件 - Bosch adc_driver (github)
    • 安装:3D打印框架。

原理:

  • 传感器的模拟输出由Arduino板读取,而对于电源和地,它们连接到Kobuki的5V 1A电源。
  • 将多个传感器连接到同一电源会使得当没有障碍物时读数很嘈杂。
  • 解决方案是在每个传感器上放置去耦电容。
  • 对于Arduino的接口,我们使用Bosch adc_driver。
  • 一个有趣的问题有时候出现在某个特定角度(约30度)的角落:传感器得到假的读数,不知道为什么。
  • 我们只是继续这个,因为不是一个常见的问题。

不同的安装支架:

  • 可供下载和打印在我们的文件服务器
    • 水平安装的MaxBotix的LV-Maxsonars
    • 水平安装的Sharp红外传感器
    • 12度向下指向锋利的红外传感器

图示:

请输入图片描述

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: kobuki硬件入门教程