Kobuki硬件入门教程-电机规格

Kobuki硬件入门教程-电机规格

说明：

• 介绍电机的相关信息

规格

• 有刷直流电机
• 电机制造商：标准电机
• 部件名称：RP385-ST-2060
• 额定电压：12 V
• 额定负载：5 mN·m
• 无负载电流：210 mA
• 无负载转速：9960 rpm±15％
• 额定负载电流：750 mA
• 额定负载速度：8800 rpm±15％
• 电枢电阻：在25°C时为1.5506Ω
• 电枢电感：1.51 mH
• 扭矩常数（Kt）：10.913mN·m / A
• 速度常数（Kv）：830rpm / V
• 失速电流：6.1 A
• 失速转矩：33 mN·m

控制方法

• 由电压源（H桥）
• 由脉宽调制（PWM）控制