Kobuki硬件入门教程-电机规格
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Kobuki硬件入门教程-电机规格
说明：
- 介绍电机的相关信息
规格
- 有刷直流电机
- 电机制造商：标准电机
- 部件名称：RP385-ST-2060
- 额定电压：12 V
- 额定负载：5 mN·m
- 无负载电流：210 mA
- 无负载转速：9960 rpm±15％
- 额定负载电流：750 mA
- 额定负载速度：8800 rpm±15％
- 电枢电阻：在25°C时为1.5506Ω
- 电枢电感：1.51 mH
- 扭矩常数（Kt）：10.913mN·m / A
- 速度常数（Kv）：830rpm / V
- 失速电流：6.1 A
- 失速转矩：33 mN·m
控制方法
- 由电压源（H桥）
- 由脉宽调制（PWM）控制
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