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Kobuki硬件入门教程-电机规格

Kobuki硬件入门教程-电机规格

说明:

  • 介绍电机的相关信息

规格

  • 有刷直流电机
  • 电机制造商:标准电机
  • 部件名称:RP385-ST-2060
  • 额定电压:12 V
  • 额定负载:5 mN·m
  • 无负载电流:210 mA
  • 无负载转速:9960 rpm±15%
  • 额定负载电流:750 mA
  • 额定负载速度:8800 rpm±15%
  • 电枢电阻:在25°C时为1.5506Ω
  • 电枢电感:1.51 mH
  • 扭矩常数(Kt):10.913mN·m / A
  • 速度常数(Kv):830rpm / V
  • 失速电流:6.1 A
  • 失速转矩:33 mN·m

控制方法

  • 由电压源(H桥)
  • 由脉宽调制(PWM)控制

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标签: kobuki硬件入门教程