F1/10-RACECAR入门教程-第二部分讲义

F1/10-RACECAR入门教程-第二部分讲义

说明：

• 介绍第二部分的讲义以及相关内容

讲义：

• 2.1: 传感器
  • 学习如何使用传感器进行感知，规划和控制，浏览视频，浏览PDF

• 2.2: 定位
  • 学习如何找到当前小车的位置，浏览视频，浏览PDF

• 2.3: PID 控制
  • 学习关于PID（比例，积分，微分）控制，浏览视频，浏览PDF

参考：

• http://f1tenth.org/session2.html#l1-1