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F1/10-RACECAR入门教程-第三部分讲义

F1/10-RACECAR入门教程-第三部分讲义

说明:

  • 介绍第三部分讲义及相关

讲义:

  • 3.1: Rigid Body Transformations ,浏览视频浏览PDF

    • 了解如何使用Rigid Body Transformations来关联来自不同传感器的数据
  • 3.2: Hector Mapping - Simultaneous Localization and Mapping , 浏览视频浏览PDF

    • 生成赛道地图,然后制定比赛路线决策
  • 3.3: Adaptive Monte Carlo Localization/自适应蒙特卡罗定位,浏览视频,浏览PDF

    • 使用蒙特卡洛定位校正Hector和Wheel odometry的缺点

参考:

  • http://f1tenth.org/session3.html#l1-1

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标签: f1/10-racecar入门教程