F1/10-RACECAR入门教程-第三部分讲义

F1/10-RACECAR入门教程-第三部分讲义

说明：

• 介绍第三部分讲义及相关

讲义：

• 3.1: Rigid Body Transformations ，浏览视频，浏览PDF

  • 了解如何使用Rigid Body Transformations来关联来自不同传感器的数据

• 3.2: Hector Mapping - Simultaneous Localization and Mapping ， 浏览视频，浏览PDF

  • 生成赛道地图，然后制定比赛路线决策

• 3.3: Adaptive Monte Carlo Localization/自适应蒙特卡罗定位,浏览视频,浏览PDF

  • 使用蒙特卡洛定位校正Hector和Wheel odometry的缺点

参考：

• http://f1tenth.org/session3.html#l1-1