Turbot-VSLAM入门教程-实现RTAB-MAP导航

说明

• 介绍如何利用Turbot系列小车实现rtabmap导航
• 测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1

操作步骤

• [Turbot] 启动底盘

$ roslaunch turbot_bringup minimal.launch

• [Turbot] 执行定位

$ roslaunch turbot_vslam rtabmap.launch localization:=true

• [Remote PC] 启动Rviz

$ roslaunch turbot_rviz nav.launch

• 初始化定位，设置目标点，即可实现自主导航