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crazyflie开发笔记-产品特点

说明:

  • Crazyflie有两个版本,一代和二代。一代采用STM32F103CB @ 72 MHz 处理器作为主处理器,二代采用更强STM32F405作为主芯片,这里是对两个产品的概述

介绍:

  • Crazyflie飞行器一代产品
    一代产品,重19克,对角9cm长。
    一代产品的安装:http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:mechanics:assembly
    • 怎么玩?
      将USB radio适配器(Crazyradio)插入到主机端(主机端可以是PC机、也可以是Android设备、也可以是嵌入式系统诸如草莓派Raspberry Pi。),就可以遥控飞行了。
      当然也支持其他遥控方式,比如Xbox 360 或者Playstation 3。遥控器一般具备2个万向手柄,并需要在Crazyflie客户端中配置(Steps to get the controller working)。最新知识请参考wiki。
      也可通过LeapMotion来进行操控。
      https://www.leapmotion.com/
      http://www.youtube.com/watch?v=xdm1qp1BYyo

    • Crazyflie飞行器平台
      6-DOF版本的特点如下:

      • 小而轻。重量:19克;电机轴对角尺寸:90mm;
      • 飞行时间:7分钟,采用标准170mAh锂电池;
      • 标准micro-USB接口。用于对170mAh锂电池充电,充电时间20分钟;
      • nRF24L01+ 低功耗(1mW)radio芯片。采用Crazyradio USB 适配器,遥控距离80m;
      • 通过Radio bootloader无线刷新固件;
      • 32位STM32F103CB @ 72 MHz 处理器(128kb flash, 20kb RAM);
      • 6轴陀螺仪、加速度计:Invensense MPU-6050;
      • 扩展接口:2×10针引脚(1.27mm pitch),包括电源、I2C/UART、SPI/ADC、10针JTAG;
      • 4层低噪PCB板;

      对于10-DOF版本,额外包括:

      • 3轴磁力计HMC5883L (电子罗盘)
      • 高精度气压计MS5611-01BA03

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