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Turbot3-mecanum入门教程-键盘控制

说明

  • 介绍Turbot3-mecanum通过键盘控制

操作步骤

  • [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
  • [Turbot3] 启动Turbot3-mecanum
$ roslaunch turbot3_4wd_bringup turtlebot3_robot.launch
  • [Remote PC] 启动进行简单远程操作测试
$ rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py 
  • [Remote PC] 如果文件成功启动,终端将显示以下内容
Reading from the keyboard  and Publishing to Twist!
---------------------------
Moving around:
   u    i    o
   j    k    l
   m    ,    .

For Holonomic mode (strafing), hold down the shift key:
---------------------------
   U    I    O
   J    K    L
   M    <    >

t : up (+z)
b : down (-z)

anything else : stop

q/z : increase/decrease max speeds by 10%
w/x : increase/decrease only linear speed by 10%
e/c : increase/decrease only angular speed by 10%

CTRL-C to quit
  • 分别按 ij<lk 键,进入全向模式控制机器人

    • w 是增加线速度
    • x 是降低线速度
    • a 是增加角速度
    • d 是降低角速度
    • s 是停止
  • 按住shift键可以进入到普通移动模式

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标签: turbot3-mecanum入门教程