ROS2轻松学1-系统篇3-ROS-EASY-SM20.04镜像安装演示讲义

说明：

• 介绍如何使用ROS-EASY-SM20.04镜像
• ROS-EASY-SM20.04镜像是已经整合好教程的镜像版本
• 实体机和虚拟机安装步骤类似

实体机全新安装准备

• 准备一台PC 或 NUC, 空间至少256G以上 , 内存4G以上
• 下载ROS-EASY-SM20.04镜像最新版本, 提取码:das7
• 准备一个U盘, 8G以上，因为镜像接近5G， 随着未来整合内容越多，会更大
• 参考安装流程
• 英文参考流程
• 简单说明：利用ROS-EASY-SM20.04.iso刻录U盘启动盘, 插上U盘，开机使用U盘启动，即可进入安装流程

虚拟机全新安装准备

• 准备一台PC或NUC, 空间至少256G以上 , 内存8G以上,安装好VMware虚拟机，
• 下载ROS-EASY-SM20.04镜像最新版本,提取码:das7
• ubuntu安装VMware虚拟机，参考教程
• windows安装VMware虚拟机，参考教程

镜像已经整合的教程:

• ROS2轻松学第1季系统篇教程
• ROS2轻松学第2季工具篇教程
• ROS2轻松学第3季turtlebot3篇教程
• ROS2轻松学第4季turtlebot4篇教程

ROS-EASY-SM20.04安装演示:

• 使用ubuntu下的虚拟机进行演示，windows平台可以参考，流程一样
• 此镜像通过sytemback制作,具体制作和安装流程可以参考文章