ROS2轻松学1-系统篇4-初始系统配置演示讲义(含视频)

ROS2轻松学1-系统篇4-初始系统配置演示讲义

介绍：

• 介绍安装好ROS-EASY-OS系统之后，进行一些必要的配置，更便于使用
• 适合ROS-EASY-OS20.04/ROS-EASY-OS22.04镜像安装的虚拟机或实体机系统

步骤：

• 1.设置固定IP
• 2.安装RCM, 参考ROS命令管理器

curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -

• 3.初始化ros2

rcm -s init_ros2.sh

• 输入具体的脚本ID,确认即可完成

• 新开终端，运行ros2, 如果能正常输入，则代表成功

• 3.安装vscode

rcm -si install_vscode.sh

• 4.配置vscode

• 加入左边的常用图标页，并增加tools目录, 方便浏览RCM相关源码

• 5.安装nomachine

rcm -si install_nomachine.sh

• 6.安装turtlebot3

rcm -si install_tb3_galactic_apt.sh

• 7. 安装ignition

rcm -si install_ignition_galactic_apt.sh

演示视频：

• 在线版本

<iframe height=498 width=100% src="//player.bilibili.com/player.html?aid=220479789&bvid=BV1V8411L7hm&cid=901203147&page=1" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen="true"> </iframe>