Ailibot模型入门教程-四轮小车设计说明

文章说明

• 本教程主要介绍Ailibot-四轮小车的简单设计思路

设计思路

• 一个传统的四轮小车仿真模型主要分为底盘+传感器两部分

底盘部分

• 由于本次教程主要为设计小车的简化模型，故可以不考虑驱动部分
• 所以底盘的车体部分可以设计成一个长方体，类似于husky
  
• 但为方便设计，本次直接将车体设计成一块5mm长方形木板

传感器部分

• 通常情况下，ros小车会带有单线雷达和深度相机这两种基本的传感器配置

• 本次的模型设计就采用思岚的A1雷达和intel的realsense d435i相机作为其传感器