Turbot4-ARM仿真入门教程-安装turbot4_arm仿真源码

说明

• 介绍如何安装turbot4_arm源码
• 环境：ubuntu22.04 + ros2 humble

使用RCM工具安装

• 利用RCM安装turbot4_arm，如果没安装RCM，参考上一篇安装ros2

rcm -s install_turbot4_arm_sim_humble_source

• 具体脚本内容，可以在gitee上查看
• 按提示选择Y，自动完成安装
• 脚本直接下github的仓库代码，如果不能正确访问，可能会失败，可以挂代理再执行安装
• 正确安装后，源码安装在 ~/ros2_turbot4_arm_sim_ws下

验证是否安装成功

• 查看是否正确安装

$ cd ~/ros2_turbot4_arm_ws/src/
$ ls -la
total 36
drwxrwxr-x  9 ubuntu ubuntu 4096 Jul 19 15:57 .
drwxrwxr-x  6 ubuntu ubuntu 4096 Jul 15 09:34 ..
drwxrwxr-x  7 ubuntu ubuntu 4096 Jul 15 22:16 collab_robotics
drwxrwxr-x  8 ubuntu ubuntu 4096 Jul  9 16:49 interbotix_ros_core
drwxrwxr-x  6 ubuntu ubuntu 4096 Jul  9 16:50 interbotix_ros_manipulators
drwxrwxr-x  6 ubuntu ubuntu 4096 Jul  9 16:49 interbotix_ros_rovers
drwxrwxr-x 11 ubuntu ubuntu 4096 Jul  9 16:50 interbotix_ros_toolboxes
drwxrwxr-x  7 ubuntu ubuntu 4096 Jul  9 16:50 irobot_create_msgs
drwxrwxr-x  8 ubuntu ubuntu 4096 Jul  9 16:50 moveit_visual_tools

• 可以查看到上面的相关包